[发明专利]一种伸缩叉式线路引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种引导装置，具体涉及用于引导工业机器人软管组件的一种伸缩叉式线路引导装置。

背景技术

在目前通常使用多个工具的多轴工业机器人领域，用于提供工具的多个独立的线路，如被安置在机器人手部的焊接工具通过软管组件被供给给机器人手部，独立的线路如电力电缆、电器控制电缆、数据电缆和介质电缆，这些线路被结合称为软管组件由管状保护壳包围，这种类型的软管组件要承受高负载，首先考虑到相对于机器人手臂的相对运动，特别是要考虑到周围不利的条件，如高温、焊接飞溅等，这样就需要一种线路引导装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是结构设计简单，在两个相对运动的机器零件之间补给直线的补偿运动，且具有高的可靠性操作。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种伸缩叉式线路引导装置。

一种伸缩叉式线路引导装置，包括：紧固元件、两个滑动杆、滑动导向件、减震器和修复元件，紧固元件在上平板上具有多个螺纹孔用来安装紧固第一夹板装置且在纵向可自由地移动，滑动杆被插入到紧固元件的端部且被紧固，修复元件被设置在滑动导向件和紧固元件之间以及滑动杆上，滑动导向件可移动地支撑滑动杆且用于在纵向滑动来恢复修复元件的修复力，减震器被设置在滑动导向件的一端，在滑动导向件和紧固元件之间对紧固元件的制动其缓冲作用。

所述的修复元件包括两个后置螺旋弹簧、两个后置制动环、两个夹板环、两个前置制动环和两个前置螺旋弹簧，后置螺旋弹簧被套入滑动杆上，其一端由滑动杆支撑，另一端由后置制动环支撑，夹板环用于固定后置制动环，前置螺旋弹簧类似减震器方式起到缓冲作用，其一端被滑动导向件支撑，另一端由前置制动环支撑。

所述的滑动导向件具有一通孔且内嵌一滑动套筒，滑动杆穿过滑动套筒被引导。

所述的紧固元件在其侧面具有一径向延伸的槽口用于通过螺钉装置收缩滑动杆。

本发明要解决的优点和有益效果是：结构设计简单，在两个相对运动的机器零件之间补给直线的补偿运动，且具有高的可靠性操作。

附图说明

附图1：一种伸缩叉式线路引导装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种伸缩叉式线路引导装置，包括：紧固元件（1）、两个滑动杆（2）、滑动导向件（3）、减震器（4）和修复元件，紧固元件（1）的上平板（1a）上具有多个螺纹孔用来安装紧固第一夹板装置（1b）且在纵向A可自由地移动，滑动杆（2）被插入到紧固元件（1）的端部且被紧固，在紧固元件（1）侧面具有一径向延伸的槽口（1c）用于通过螺钉装置（6）收缩滑动杆（2），修复元件被设置在滑动导向件（3）和紧固元件（1）之间以及滑动杆（2）上，所述的修复元件包括两个后置螺旋弹簧（10）、两个后置制动环（11）、两个夹板环（12）、两个前置制动环（13）和两个前置螺旋弹簧（14），后置螺旋弹簧（10）被套入滑动杆（2）上，其一端由滑动杆（2）支撑，另一端由后置制动环（11）支撑，夹板环（12）用于固定后置制动环（11），前置螺旋弹簧（14）类似减震器（4）方式起到缓冲作用，其一端被滑动导向件（3）支撑，另一端由前置制动环（13）支撑，滑动导向件（3）可移动地支撑滑动杆（2）且用于在纵向A滑动来恢复修复元件的修复力，滑动导向件（3）具有一通孔且内嵌一滑动套筒（5），滑动杆（2）穿过滑动套筒（5）被引导，减震器（4）被设置在滑动导向件（3）的一端，在滑动导向件（3）和紧固元件（1）之间对紧固元件（1）的制动起缓冲作用。