[发明专利]一种用于工业生产的流水线传动系统有效

专利信息
申请号: 201610194623.6 申请日: 2016-03-30
公开(公告)号: CN105697709B 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 袁孝友;郑东;肖梦 申请(专利权)人: 合肥航大机器人有限公司
主分类号: F16H37/12 分类号: F16H37/12;H02K7/10;H02P29/40;H02P29/60;H02P29/032
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 代理人: 谭新民
地址: 230000 安徽省合肥市高新区创新大道与*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 工业生产 流水线 传动系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于工业生产的流水线传动系统。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步,自动化水平也得到了很大的提升。同时,随着工业领域对自动化技术的不断引进,其对于工业生产带来了极大的帮助。

在常规的流水线传动系统中,结构都比较单一,仅仅只能够作为一个传动单元进行传动;不仅如此,在传动系统工作过程中,需要电机的驱动,而在目前的电机驱动电路中,采用了场效应管组成的H桥进行驱动,虽然能够保证对电机的驱动,但是其驱动能力一般,无法满足大功率的电机驱动要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的传动方式单一且电机驱动电路驱动能力一般的不足,提供一种用于工业生产的流水线传动系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于工业生产的流水线传动系统,包括无线连接的智能通讯终端和传动机构,所述传动机构包括底座、设置在底座上的中控装置、驱动机构、第一传动组件和第二传动组件,所述驱动机构与中控装置电连接,所述驱动机构分别与第一传动组件和第二传动组件传动连接,所述底座上设有两根竖向设置的支撑柱,所述驱动机构设置在支撑柱上;

所述驱动机构包括驱动电机、减速机、蜗杆和竖向设置的面齿轮,所述蜗杆架设在支撑柱的顶端,所述驱动电机通过减速机驱动蜗杆旋转,所述面齿轮设置在蜗杆上且远离驱动电机的一端;

所述第一传动组件包括竖向设置的圆柱齿轮、第一传动齿轮、第一传送带、第二传动齿轮和竖向输出轴,所述第一传动齿轮固定设置在圆柱齿轮的下方,所述圆柱齿轮的中心轴线所在的直线与第一传动齿轮的中心轴线所在的直线位于同一直线上,所述第二传动齿轮水平设置在第一传动齿轮的一侧,所述第二传动齿轮通过第一传送带与第一传动齿轮传动连接,所述竖向输出轴设置在第二传动齿轮的上端面,所述竖向输出轴的中心轴线与第二传动齿轮的中心轴线所在的直线位于同一直线上,所述面齿轮与圆柱齿轮啮合;

所述第二传动组件包括竖向设置在蜗杆下方的第一传动单元、第一传动轴、第二传动单元、第二传动轴、第三传动单元、第三传动轴、第四传动单元和横向输出轴,所述第一传动单元通过第一传动轴与第二传动单元传动连接,所述第二传动单元通过第二传动轴与第三传动单元传动连接,所述第三传动单元通过第三传动轴与第四传动单元传动连接,所述横向输出轴与第四传动单元传动连接;

所述第一传动单元包括竖向设置在蜗杆下方的蜗轮,所述蜗杆与蜗轮啮合;

所述第二传动单元包括第三传动齿轮和第四传动齿轮,所述蜗轮通过第一传动轴与第三传动齿轮传动连接,所述第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合;

所述第三传动单元包括第五传动齿轮、第二传送带和第六传动齿轮,所述第四传动齿轮通过第二传动轴与第五传动齿轮传动连接,所述第五传动齿轮通过第二传送带与第六传动齿轮传动连接;

所述第四传动单元包括第七传动齿轮、第三传动带和第八传动齿轮,所述第六传动齿轮通过第三传动轴与第七传动齿轮传动连接,所述第七传动齿轮通过第三传动带与第八传动齿轮传动连接;

所述横向输出轴固定在第八传动齿轮的一侧,所述第八传动齿轮的中心轴线所在的直线与横向输出轴的中心轴线所在的直线位于同一直线;

所述中控装置为PLC,所述中控装置内设有无线通讯模块和电机驱动模块,所述电机驱动模块包括电机驱动电路,所述电机驱动电路包括第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第一电机,所述第二三极管的集电极和第三三极管的集电极均外接9V直流电压电源,所述第四三极管的集电极和第五三极管的集电极均接地,所述第二三极管的基极与第四电阻连接,所述第三三极管的基极与第五电阻连接,所述第四三极管的基极与第六电阻连接,所述第五三极管的基极与第七电阻连接,所述第二三极管的发射极与第四三极管的发射极连接,所述第三三极管的发射极与第五三极管的发射极连接,所述第一电机的两端分别与第二三极管的发射极和第三三极管的发射极连接,所述第一电机与驱动电机电连接。

作为优选,智能手机作为最普遍的通讯工具,为了提高系统的实用性,所述智能通讯终端包括智能手机。

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