[发明专利]带有防转机构的激光深孔直线度检测装置在审
| 申请号: | 201610194592.4 | 申请日: | 2016-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN107228639A | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
| 发明(设计)人: | 于大国 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
| 主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 030051 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 带有 转机 激光 直线 检测 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种深孔直线度检测装置,具体地说涉及一种带有防转机构的激光深孔直线度检测装置。
背景技术
在深孔直线度检测过程中,采用PSD传感器配合激光检测可以较为准确地得到深孔的直线度误差。然而在检测过程中,如采用柔性的线绳牵拉测头在深孔内移动,测头会在深孔中绕深孔轴线产生一定角度的旋转,影响测量结果。而且,柔性线绳只能以拉力使测头在深孔中沿一个方向移动,不方便测头归位进行多次测量,效率很低。在检测过程中,线绳还会有较大的可能性发生断裂,使检测装置的可靠性有所降低。线绳的弹性会使测头在深孔内间歇运动,而非理想的匀速直线运动,不仅可能由于振动影响检测结果,还会使测头的轴向定位变得困难。
发明内容
本发明的目的:本发明旨在克服上述技术缺点,开发一种能够防止测头在深孔中旋转的激光深孔直线度检测装置,提高深孔直线度误差测量的精度。
本发明采用如下技术方案实现:本发明包括一个检测架,检测架上放有两个V形块,将被测工件放置于两个V形块上。PSD传感器固定于测头上,测头位于被测工件深孔内,激光从被测工件深孔外部射入深孔照射在PSD传感器上形成一个光斑,PSD传感器记录下的光斑位置变化信息就是被测工件深孔的直线度误差,通过天线传送至深孔外部,避免屏蔽。
本发明采用刚性测杆牵引测头在被测工件深孔内移动,测杆横截面不是圆形,且在所述的检测架上具有一个可与测杆相配合的孔或槽,检测时使测杆穿过该孔或槽牵引测头移动,由于测杆在圆周方向被检测架上所述的非圆孔所限制,测杆不会在被测工件深孔内绕深孔轴线旋转,可以利用测杆限制测头在深孔内的旋转。
由于深孔工件通常较长,本发明测杆以多段相同长度的短杆刚性连接的方式连接测头,检测时拉动测杆带动测头在深孔内移动,移动一定长度后一节测杆露出深孔外,就可将这一节测杆卸下,从而可以减小检测装置的占地空间。
在检测过程中,需要测头随深孔壁发生位置偏移,才能测得深孔直线度误差,测头和测杆之间如采用简单的刚性连接,会导致测头的自由度受到限制,影响测头的测量。本发明采用一个万向节连接测头与测杆,在限制了测头的三个旋转自由度的同时不会限制测头的移动自由度。
检测之前需要进行调光,以保证激光光斑在整个检测过程中都能落在PSD传感器上。调光方法如下:首先在被测工件深孔的两端加两个端盖,端盖中心有一个小孔;然后使激光发射器固定在深孔外部的激光调节架上,调节激光调节架的位置和角度使激光同时穿过两个端盖上的小孔;最后,卸下端盖,完成调光。
总之,本发明具有以下特点:
1.检测架1上放置有V形块2,被测工件5置于V形块2上,PSD传感器6固定在测头7上,测头7放置于深孔内,测杆9与测头7相连,激光发射器4固定于激光调节架3上,放置于被测工件5深孔外部,天线从深孔内的PSD传感器6上引出到被测工件5深孔外部。
2.万向节8一端连接测头7,另一端连接测杆9。
3.测杆9的截面不为圆形,在检测架1上具有可与测杆9相配合的孔或槽。
4.测杆9为刚性零件。
5.检测前,在被测工件5深孔两端加两个端盖,该端盖中心有一个小孔,激光同时穿过两个端盖上的小孔。
6.测杆9为多节短杆相连。
本发明的有益效果:本发明采用刚性测杆牵拉测头,有效解决了测头在深孔内绕深孔轴线旋转的问题。同时,在完成一次检测后可以方便地利用测杆将测头推回起点,而不需要将测头取出再安装,提高了多次检测的效率。刚性的测杆在检测过程中可以保证测头最近似于匀速直线运动,使测头可以准确地轴向定位。刚性测杆强度较线绳更高,使系统具有更高的可靠性。
利用检测架上的方孔或方形槽限制测杆绕深孔轴线转动,利用万向节连接测头与测杆。故测头具有垂直于深孔轴线的两个自由度,但不具有绕深孔轴线旋转的自由度。
附图说明
图1是本发明结构示意图
图2是万向节结构示意图
图3是测杆结构示意图俯视图
图4是测杆结构示意图侧视图
图中:1-检测架,2-V形块,3-激光调节架,4-激光发射器,5-被测工件,6-PSD传感器,7-测头,8-万向节,9-测杆,10-万向节头,11-十字块。
具体实施方式
结合附图对本发明的实施方式作进一步描述,本实施方式是用来说明本发明的,而不是 对本发明做任何限制。
具体实施方式1:
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