[发明专利]一种红冲开模机械手

权利要求书

1.一种红冲开模机械手，包括模具，其特征在于，所述模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，所述模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，所述后输送装置包括出料道，所述出料道上方安装板，所述安装板上方设有后机械手爪装置、后抓取气缸和后移动气缸，下方设有拔出气缸。

2.根据权利要求1所述的一种红冲开模机械手，其特征在于，所述前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，所述前输送链条一端下方设有前输送马达，所述前机械手爪装置后方设有前抓取气缸、前移动气缸、上下气缸和旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种红冲开模机械手，其特征在于，所述脱模装置包括脱模气缸和拉杆，该脱模气缸置于所述模具下方，所述脱模气缸下方设有顶出块，该顶出块一侧设有链条，该链条一端连有下行气缸。

4.根据权利要求2所述的一种红冲开模机械手，其特征在于，所述前机械手装置前端设有手爪，所述前输送链条一端设有夹料处。