[发明专利]智能小型动物粪便清理装置

权利要求书

1.智能小型动物粪便清理装置，其特征在于，包括清理和收集装置、感应装置、冷冻装置、行进装置以及控制装置；

所述清理和收集装置包括竖直设置的主体框架、在竖直主体框架下方一端设置的横向簸箕、在竖直主体框架下方另一端设置的粪便收集部件以及在横向簸箕上方设置的扫帚；所述粪便收集部件与横向簸箕的末端相连接，所述扫帚包括与横向簸箕连接的支架，与支架连接的横梁以及与横梁连接的扫帚头；所述扫帚头与控制装置电连接；

所述感应装置设置在横向簸箕的前端，包括红外热量感应器和激光测距感应器，所述红外热量感应器和激光测距感应器分别与红外热量传感器和激光测距传感器相连，所述红外热量传感器和激光测距传感器分别将信号传送给控制装置；

所述冷冻装置包括设置在横向簸箕正下方的冷气喷射管、设置在竖直主体框架上的冷气瓶和气泵以及连接气泵和冷气喷射管的连接管；

所述冷气喷射管采用耐低温高强钛合金，所述耐低温高强钛合金的化学组成按质量百分比含量计为：Al：5~8%，Nb：1.2~2.6%，Mo：2~3%，V：2.2~3.6%，Fe<0.1%，余量为Ti和不可避免的杂质；

所述行进装置包括设置在横向簸箕两侧的轮子以及与控制装置连接的行进控制部件；

所述控制装置通过分析传感器传送的信号继而控制该动物粪便小型清理装置的行进、冷冻装置的冷气喷射、扫帚的清扫以及粪便收集部件启动和更换；

所述控制装置还包括信号发送和接收装置，用于通过智能终端设备对该控制装置的控制。

2.根据权利要求1所述的智能小型动物粪便清理装置，其特征在于，所述智能终端设备为智能手机或平板电脑。

3.根据权利要求1或2所述的智能小型动物粪便清理装置，其特征在于，所述耐低温高强钛合金为α+β型钛合金。

4.根据权利要求3所述的智能小型动物粪便清理装置，其特征在于，所述冷气喷射管在-180℃时的抗拉强度为605~680MPa，断面收缩率为18~22%。

5.根据权利要求3所述的智能小型动物粪便清理装置，其特征在于，所述冷气喷射管在-180℃时的抗拉强度为620~660MPa，断面收缩率为18~22%。