[发明专利]锥摆式少齿差减速装置

权利要求书

1.一种锥摆式少齿差减速装置，其特征在于包括有两侧贯通的机壳，机壳的一侧通过轴承安设内侧设有齿圈的输出盘，机壳的另一侧设置有固定齿圈，固定齿圈中安设有带齿圈齿轮与其构成可摆动零齿差齿轮联轴器，机壳的另一侧还连接有联接座，机壳的中心安设有输入曲轴，输入曲轴的两端横穿机壳分别由输出盘的中心轴承和联接座的中心轴承相支承，输入曲轴的偏心轴通过调心滚子轴承安设可摆动双联齿轮，所述双联齿轮的一端为行星齿轮与带齿圈齿轮的齿圈相啮合构成少齿差行星传动齿轮副，所述双联齿轮的另一端为联轴齿轮与输出盘齿圈相配置构成可摆动零齿差齿轮联轴器。

2.按权利要求1所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的少齿差行星传动齿轮副的齿差为1~4齿，即行星齿轮的齿数少于齿圈1~4齿。

3.按权利要求1或2所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的双联齿轮的联轴齿轮为鼓形齿轮或弧顶弧底齿轮，所述的带齿圈齿轮的齿轮为鼓形齿轮或弧顶弧底齿轮。

4.按权利要求3所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的可摆动双联齿轮的自转回转中心线与输入曲轴的回转中心线相交，相交的夹角α为0.5~2°。

5.按权利要求1或2所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的少齿差行星传动齿轮副采用双摆线齿形，零齿差齿轮联轴器采用渐开线齿形。

6.按权利要求1或2所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的少齿差行星传动齿轮副的单级减速比为10~120。

7.按权利要求1或2所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的输出盘内侧外周安设滚动轴承，滚动轴承的外圈与机壳孔座相配置，输出盘的外侧外周直径较大处，安设密封装置，输出盘的外侧端面设置有连接螺孔。

8.按权利要求1所述的锥摆式少齿差减速装置，其特征在于所述的输入曲轴一侧开设有驱动联接孔，所述的驱动联接孔为花键孔或键槽孔。