[发明专利]一种机器人的显示系统在审
申请号: | 201610192627.0 | 申请日: | 2016-03-30 |
公开(公告)号: | CN107295283A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 杜钢英;魏达;吕程衎;陈懿;徐剑 | 申请(专利权)人: | 芋头科技(杭州)有限公司 |
主分类号: | H04N5/74 | 分类号: | H04N5/74;H04N9/31 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 显示 系统 | ||
技术领域
本发明涉及显示领域,尤其涉及一种机器人的显示系统。
背景技术
目前的投影技术,主要是对影像信号处理后将光投影处理,可显示精细的图像内容,但由于投影过程中需要散热装置对投影装置进行散热,因此会产生灰尘,长期使用,会影响投影成像的画面效果,用户体验效果差。
发明内容
针对现有的机器人屏幕存在的上述问题,现提供一种旨在实现屏幕大、画面清晰的机器人的显示系统。
具体技术方案如下:
一种机器人的显示系统,应用于机器人中,
所述机器人的外壳包括:
一主体,所述主体呈环形曲面;
一顶部,位于所述主体上部,所述顶部与所述主体连接,所述顶部为向上凸起的曲面,所述主体与所述顶部为一体式结构;
一底座,位于所述主体下部,所述底座与所述主体连接;
所述显示系统位于所述机器人的外壳内部,所述显示系统包括:
一接收单元,用以接收视频信号;
一屏幕,嵌入于所述机器人的外壳表面;
一结构定位板;
一投射单元,设置于所述结构定位板上,位于相对于所述屏幕的一侧,所述投射单元连接所述接收单元,用于将所述视频信号的图像光线投射至所述屏幕的背面;
一罩体,设置于所述投射单元与所述屏幕之间,所述罩体呈漏斗形,所述漏斗形的头端连接所述投射单元,所述漏斗的尾端连接所述屏幕,所述漏斗尾端的外轮廓与所述屏幕的外围尺寸相匹配;
入射的所述图像光线从所述屏幕的一面入射经所述屏幕透射从所述屏幕的另一面形成平行光线射出。
优选的,所述罩体内表面喷涂有消光剂,或
所述罩体内表面设置有消光层。
优选的,所述屏幕嵌入于所述主体的表面。
优选的,所述屏幕嵌入于所述主体及所述顶部的表面。
优选的,所述屏幕底部距离所述主体底部的距离在25mm至30mm之间。
优选的,所述屏幕呈黑色,所述屏幕为透光材质。
优选的,所述屏幕采用聚甲基丙烯酸甲酯制成,或
所述屏幕采用玻璃制成。
优选的,所述屏幕的高度在120mm至150mm之间,所述屏幕的宽度在110mm至125mm之间。
优选的,所述屏幕采用玻璃制成。
优选的,所述投射单元采用数字光处理设备。
优选的,入射的所述图像光线从所述屏幕凹陷的一面入射经所述屏幕透射从所述屏幕凸出的一面形成所述平行光线射出。
上述技术方案的有益效果:
本技术方案中,通过投射单元将视频信号的图像光线投射于机器人外壳上特定尺寸的屏幕上,以显示清晰的图像,通过罩体可防止灰尘进入屏幕与投射单元之间而影响图像成像效果,提高了用户的视觉体验。
附图说明
图1本发明所述的机器人的显示系统的一种实施例的结构图;
图2为本发明所述的机器人的外壳的一种实施例的主视图;
图3为图2的侧视图;
图4为图2的俯视图;
图5为本发明所述的机器人的外壳的另一种实施例的主视图;
图6为图5的侧视图;
图7为图5的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
如图1-7所示,一种机器人的显示系统,应用于机器人中,机器人的外 壳包括:
一主体2,主体2呈环形曲面;
一顶部1,位于主体2上部,顶部1与主体2连接,顶部1为向上凸起的曲面,主体2与顶部1为一体式结构;
一底座,位于主体2下部,底座与主体2连接;
显示系统位于机器人的外壳内部;显示系统包括:
一接收单元,用以接收视频信号;
一屏幕3,嵌入于机器人的外壳表面;
一结构定位板;
一投射单元4,设置于结构定位板上,位于相对于屏幕的一侧,投射单元4连接接收单元,用于将视频信号的图像光线投射至屏幕3的背面;
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