[发明专利]一种并联设备系统及其载波同步控制方法

权利要求书

1.一种并联设备系统的载波同步控制方法，其特征在于，应用于并联设备系统，所述并联设备系统包括：通过发送端和接收端依次相连成环状的N个并联设备；其中，N为正整数；所述并联设备系统的载波同步控制方法包括：

N个所述并联设备实时判断是否接收到输入信号；

若存在没有接收到输入信号的并联设备，则所述没有接收到输入信号的并联设备判定自身作为所述并联设备系统的主机；

若N个所述并联设备均接收到输入信号，则N个所述并联设备均判断自身的当前状态是否为所述并联设备系统的主机；

所述并联设备若判断自身的当前状态不为所述并联设备系统的主机，则判定自身作为所述并联设备系统的从机；

判断自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，判断自身接收到的输入信号是否小于等于自身对应的固定脉冲宽度；

若判断自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备判断自身接收到的输入信号小于等于自身对应的固定脉冲宽度，则判定自身作为所述并联设备系统的主机，否则判定自身作为所述并联设备系统的从机。

2.根据权利要求1所述的并联设备系统的载波同步控制方法，其特征在于，在N个所述并联设备实时判断是否接收到输入信号的步骤之前还包括：

自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，对所述并联设备系统进行载波同步控制初始化。

3.根据权利要求2所述的并联设备系统的载波同步控制方法，其特征在于，所述自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，对所述并联设备系统进行载波同步控制初始化的步骤包括：

所述自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，获取N个所述并联设备的编号；

所述自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，根据所述编号确定N个所述并联设备的优先级，并为N个所述并联设备设置对应的固定脉冲宽度。

4.根据权利要求1所述的并联设备系统的载波同步控制方法，其特征在于，在N个所述并联设备实时判断是否接收到输入信号的步骤之后，所述判断自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，判断自身接收到的输入信号是否小于等于自身对应的固定脉冲宽度的步骤之前还包括：

所述判断自身的当前状态为所述并联设备系统的主机的并联设备，计算自身接收到的输入信号的脉冲宽度。

5.根据权利要求1所述的并联设备系统的载波同步控制方法，其特征在于，在判断得到所述并联设备系统的主机的步骤之后还包括：

N个所述并联设备分别计算自身的输出信号的脉冲宽度。

6.根据权利要求5所述的并联设备系统的载波同步控制方法，其特征在于，N个所述并联设备分别计算自身的输出信号的脉冲宽度所采用的公式为：

T_wn＝(1-k_i)T_o+(1-k_t)T_ref[n]+k_tT_in(1≤n≤N)；

其中，T_wn为第n台并联设备发送的输出信号的脉冲宽度；T_o为固定的脉宽值；T_ref[n]为第n台并联设备对应的固定脉冲宽度；T_in为第n台并联设备接收到的输入信号的脉冲宽度；k_i表征接收端是否接收到输入信号，其中：0表示没有接收到输入信号，1表示接收到输入信号，且优先级最高的并联设备的k_i始终取1；k_t表征并联设备的类型，其中：0表示主机，1表示从机，默认状态均为从机状态；n为并联设备的编号。