[发明专利]基于杠杆放大的交替步进压电直线电机

权利要求书

1.基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，包含底板、第一至第三滑轨、第一至第三滑块、定子、预压固定块和预压螺钉；

所述第一至第三滑块分别对应第一至第三滑轨，能够在其上滑动；

所述第一至第三滑轨均固定在底板上，其中，第二滑轨和第三滑轨相互平行、在第一滑轨的同一侧且均与第一滑轨垂直；

所述定子包含框体、以及第一至第四压电单元；

所述第一至第四压电单元均包含杠杆放大机构、叠层压电陶瓷组和预紧螺钉；

所述框体呈U型，包含第一侧边、第二侧边和底边，所述第一侧边、第二侧边和底边之间的夹角均为直角；

所述第一侧边固定在第二滑块上，第二侧边固定在第三滑块上，且第一侧边、第二侧边在底边和第一滑块之间，框体能够在第二滑轨、第三滑轨上滑动；

所述第四压电单元的杠杆放大机构的一端与所述第一侧边的内侧呈90度柔性铰链连接，另一端与所述第一压电单元的杠杆放大机构的一端呈90度柔性铰链连接；

所述第一压电单元的杠杆放大机构的另一端与所述第一滑块相抵；

所述第三压电单元的杠杆放大机构的一端与所述第二侧边的内侧呈90度柔性铰链连接，另一端与所述第二压电单元的杠杆放大机构的一端呈90度柔性铰链连接；

所述第二压电单元的杠杆放大机构的另一端与所述第一滑块相抵；

所述第一压电单元的叠层压电陶瓷组和第四压电单元的杠杆放大机构平行，一端和所述第一压电单元的杠杆放大机构的中点部分相抵，另一端与穿过第一侧边的第一压电单元的预紧螺钉的端部相抵；

所述第二压电单元的叠层压电陶瓷组和第三压电单元的杠杆放大机构平行，一端和所述第二压电单元的杠杆放大机构的中点部分相抵，另一端与穿过第二侧边的第二压电单元的预紧螺钉的端部相抵；

所述第三压电单元的叠层压电陶瓷组和第二侧边平行，一端和所述第三压电单元的杠杆放大机构相抵，另一端与穿过底边的第三压电单元的预紧螺钉的端部相抵；

所述第四压电单元的叠层压电陶瓷组和第一侧边平行，一端和所述第四压电单元的杠杆放大机构相抵，另一端与穿过底边的第四压电单元的预紧螺钉的端部相抵；

所述底边上设有供预压螺钉穿过的通孔；

所述预压固定块固定在底板上，其上设有和所述预压螺钉相匹配的螺纹孔；

所述预压螺钉穿过所述通孔与所述预压固定块螺纹连接，用于调节第一压电单元的杠杆放大机构、第二压电单元的杠杆放大机构与第一滑块之间的压力。

2.根据权利要求1所述的基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，所述第一压电单元的杠杆放大机构、第二压电单元的杠杆放大机构与第一滑块之间设有耐磨陶瓷条；

所述耐磨陶瓷条固定在第一滑块上，第一压电单元的杠杆放大机构、第二压电单元的杠杆放大机构与其相抵。

3.根据权利要求1所述的基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，所述预压螺钉的螺帽和所述底边之间设有弹性结构。

4.根据权利要求3所述的基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。

5.根据权利要求3所述的基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，所述弹性结构为设置在底边上的弹片。

6.根据权利要求1所述的基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，所述第一至第四压电单元中，杠杆放大机构与叠层压电陶瓷组之间设有预紧片；

所述预紧片一面与叠层压电陶瓷组的端部相抵，另一面和杠杆放大机构柔性铰链连接。

7.根据权利要求1所述的基于杠杆放大的交替步进压电直线电机，其特征在于，所述第一至第四压电单元中，叠层压电陶瓷组和预紧螺钉的端部之间设有预紧垫块和预紧球；

所述预紧球呈球体；

所述预紧垫块一面平滑、与叠层压电陶瓷组的端部相抵，另一面设有与所述预紧球相匹配的凹槽；

所述预紧螺钉的端部通过预紧球与预紧垫块的凹槽相抵。