[发明专利]一种榻榻米缝板机

权利要求书

1.一种榻榻米缝板机，其特征在于：包括

至少两对进料辊子（10），其通过进料轴承安装在机架上；

至少一对压料辊子（20），其通过压料轴承安装在机架上；和

缝纫部（30），其位于所述进料辊子（10）和压料辊子（20）之间，其通过移动部沿所述机架上下方向移动；

其中，所述压料辊子（20）通过压缩部（40）沿所述机架上下方向移动；

还包括纠偏部，所述纠偏部包括

两个红外偏移传感器，其分别设置在所述压料辊子（20）的两侧的机架上，两个红外偏移传感器在压料辊子（20）的轴向方向的距离大于床垫的宽度，当红外偏移传感器感测到其正下方有床垫时，生成偏移信号；

横向移动模块，其通过第三轴承安装有床垫的物料卷；和

纠偏控制模块，其与所述红外偏移传感器连接，其根据所述偏移信号，控制所述横向移动模块朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向移动；

所述横向移动模块包括

物料轴，其用于装载物料卷；

轴支架，其通过第三轴承与物料轴连接；

第二丝杠结构，其包括第二丝杠、第二螺母、第二电机，所述第二丝杠为横向设置，第二丝杠与所述轴支架固定，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二螺母与第二电机的输出轴固定，第二电机与所述机架固定。

2.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述压缩部（40）包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子（20）通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外测厚模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为椰棕时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式一控制第一电机的旋转圈数α，

公式一：

其中，

α为第一电机使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述压缩部（40）包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子（20）通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外测厚模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为海绵时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式二控制第一电机的旋转圈数α，

公式二：

其中，

α为第一电机使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述压缩部（40）包括红外测厚模块、压缩控制模块、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一电机，所述压料辊子（20）通过压缩轴承安装在所述第一丝杠的下端，所述第一丝杠通过第一导轨沿机架上下方向移动，所述第一丝杠与第一螺母螺纹连接，所述第一螺母与第一电机的输出端固定，所述第一电机与所述机架固定；

所述红外测厚模块用于检测床垫的厚度，红外测厚模块向所述压缩控制模块传输厚度信号，当床垫的中间层的材料为木纤板时，所述压缩控制模块根据所述厚度信号的厚度X、预设的需要生成的床垫的厚度Y、公式三控制第一电机的旋转圈数α，

公式三：

其中，

α为第一电机使第一螺母朝压缩方向旋转的圈数；

P为第一丝杠的螺距；

X为检测模块检测到的床垫的厚度；

Y为预设的需要生成的床垫的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种榻榻米缝板机，其特征在于：所述纠偏控制模块根据所述偏移信号的偏移量M、公式四控制第二电机的转动圈数β，

公式四：

其中,

β为第二电机使第二螺母朝远离发出偏移信号的红外偏移传感器的方向转动的圈数；

Q为第二丝杠的螺距；

M为偏移信号的偏移量；

N为两个红外偏移传感器之间的距离；

L为床垫的宽度。