[发明专利]节点同步方法和采用该方法的节点

说明书

本公开提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。此外，本公开还提出了该协同系统中的节点以及在节点和系统中执行的信号同步方法。

技术领域

本公开涉及通讯领域，更具体地涉及系统中使各节点同步工作的方法和采用该方法的节点。

背景技术

在现代通信技术中，同步模块是每个通信系统的核心模块之一，它为系统中的其他每个模块馈送正确的时钟信号，以使得各个模块能够协调工作。因此需要对同步模块的设计和实现给予特别关注。同步技术可以被应用于不同的领域，例如：通信、导航与定位、数据传输等。随着无线技术的发展，同步模块通常采用无线器件来实现，这就需要一个良好的同步机制作为基础才能实现，进而提供相应的服务。

发明内容

要解决的技术问题

目前同步模块采用的同步技术基本上都是无线器件自身的无线传输特性，但是通常会受设备环境等因素的影响，导致同步不响应或同步误差大。例如，由于无线环境中的干扰，节点可能会漏检无线同步信号，导致无法正常进行同步工作。又例如，在有线通信环境中，由于网络流量突然增大导致同步信号在传输路径上丢失，使得节点无法接收到有线同步信号，同样也导致无法正常进行同步工作。

问题的解决方案

为了解决上述问题，提供了根据本公开的节点同步方法和采用该方法的节点。

根据本公开的第一方面，提出了一种协同系统。该协同系统包括多个通过第二通信链路相互连接的节点，其中所述节点通过第一通信链路连接源同步节点，以使所述系统中的至少一个节点在从所述第一通信链路接收到初始同步信号后，通过所述第二通信链路与所有节点之间进行同步以使所述系统中的所有节点同步工作。

在一些实施例中，所述源同步节点通过第一通信链路连接所述系统的节点。在一些实施例中，所述节点为定位节点。

此外，根据本公开的第二方面，提供了一种协同系统的节点。该节点通过第一通信链路连接源同步节点，并能够从所述源同步节点接收初始同步信号，并通过第二通信链路连接相互连接所述协同系统内的其他节点以根据所述第二通信链路的冗余同步信号与其他节点同步工作。

在一些实施例中，所述节点为定位节点。

此外，根据本公开的第三方面，提供了一种协同系统中节点的信号同步方法。该方法包括：从第一通信链路接收到初始同步信号时，判断所述第二通信链路上是否有冗余同步信号，如果没有则在所述第二通信链路上发送冗余同步信号。

在一些实施例中，所述节点为定位节点。

此外，根据本公开的第四方面，提供了一种协同系统的信号同步方法。该方法包括：所述系统中的节点从第一通信链路接收到初始同步信号时，判断所述第二通信链路上是否有冗余同步信号，如果没有则在所述第二通信链路上发送冗余同步信号；所述系统中的所有节点在通过所述第二通信链路接收到所述冗余同步信号时同步工作。

在一些实施例中，所述协同系统的节点为定位节点。在一些实施例中，所述系统中的所有节点在通过所述第二通信链路接收到所述冗余同步信号时同步工作，具体包括：当所有节点或预设的部分节点通过所述第二通信链路接收到所述冗余同步信号时同时计时进行定位。

所实现的技术效果

通过使用本公开实施例的系统、节点和/或相应方法，可以针对具有同步功能的设备采用冗余信号接收触发机制，从而实现稳健的高精度时间同步。

附图说明