[发明专利]一种汽车开关插片自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车开关插片自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有插片输送机构和插片座输送机构，所述插片输送机构的末端设置有将插片固定的定位夹具(2)，还设置有将定位夹具(2)输送到插片座处的定位夹具输送机构以及将定位夹具(2)推进使定位夹具上的插片插入插片座的插片装配机构；

所述插片输送机构包括插片振动料盘(301)，与插片振动料盘(301)连接的插片输送带(302)，插片输送带(302)上设置有一排插片输送槽(303)，插片输送带(302)的末端设置有可上下活动的插片抬升机构，在插片抬升机构的后端设置有插片定位块(304)，在插片抬升机构的前端设置有插片推进机构；

所述插片抬升机构包括顶出气缸(305)，与顶出气缸(305)连接的顶板(306)，所述顶板上设置有一组与插片输送槽(303)对接的插片放置槽(307)，所述插片推进机构包括水平推动气缸(308)及与水平推动气缸(308)连接的插片推块(309)，所述插片推块(309)与插片配合的前端设置有一排插片卡槽(310)。

2.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述顶板(306)上设置有可前后活动的插片压块(311)，插片压块(311)的两侧各设置有一根引脚(312)，引脚(312)的末端设置有搭接块(313)，所述插片推块(309)的两侧各设置有一个与搭接块相配合的拉块(314)，拉块(314)的末端设置有与搭接块(313)搭接的凸台；所述引脚(312)上设置有沿插片前进方向的腰型孔(315)，所述顶板(306)的侧壁上设置有圆形定位孔(316)，腰型孔(315)与圆形定位孔(316)间设置有定位销轴。

3.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述插片定位块(304)的底部与机架(1)间设置有顶出弹簧，所述插片定位块(304)的上端面上设置有一组定位凸台(317)，所述定位凸台(317)靠近顶板(306)的一面为倾斜面，靠近定位夹具(2)的一面为垂直面。

4.如权利要求1至3任意一项所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述定位夹具输送机构包括活动板(401)，设置在活动板(401)上的一组定位卡板(402)；所述活动板(401)固定在活动基座(403)上，所述机架(1)上设置有插片活动滑轨座(404)，插片活动滑轨座(404)上设置有一根第一丝杆(405)，第一丝杆(405)的一端与电机相连，第一丝杆(405)上连接设置有在第一丝杆上来回运动的固定座(406)，固定座(406)上设置有一个下推气缸(407)，固定座(406)上还设置有竖直方向的滑轨(408)；所述下推气缸(407)的活动端与活动基座(403)相连，带动活动基座(403)上下运动；活动基座(403)上还固定有与滑轨(408)配合的滑块(409)。

5.如权利要求4所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有工作台(5)，所述活动板(401)放置在工作台(5)上，在工作台(5)上还设置有定位夹具压板(501)，所述工作台(5)上还设置有用于检测定位夹具内插片个数的传感器(502)。

6.如权利要求1所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述插片座输送机构包括插片座振动盘(601)，与振动盘相连的导槽(602)，导槽(602)的末端设置有插片座送料口(603)，在插片座送料口(603)上设置有插片座推块(604)，还设置有推动插片座推块(604)运动的送料气缸(605)。

7.如权利要求6所述的汽车开关插片自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有插片座移动机构，所述插片座移动机构包括插片座滑轨座(701)，设置在插片座滑轨座(701)上的第二丝杆(702)，与第二丝杆(702)螺纹连接并在第二丝杆上来回移动的活动安装座(703)，所述活动安装座(703)上固定设置有安装板(704)，安装板(704)上活动连接有可在安装板上上下移动的气缸固定板(705)，所述安装板(704)上设置有带动气缸固定板(705)移动的第一气缸(706)，所述气缸固定板(705)上设置有一组第二气缸(707)，所述第二气缸(707)的活动端设置有第一手指气缸(708)。