[发明专利]一种钢圈分离系统及其对应的钢圈分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车轮胎的工装的技术领域，具体为一种钢圈分离系统，本发明还提供了利用该钢圈分离系统进行钢圈分离的方法。

背景技术

手工上钢圈，无法实现轮胎成型的完全自动化。ZL201420609623.4提供了一种钢圈自动抓取系统，其可以成功实现钢圈的自动抓取及自动装载。但由于国内轮胎厂本身的局限，在现阶段实现整个工厂的自动流水化比较困难，造成钢圈自动抓取系统的运行受到很大制约。现有的钢圈和钢圈之间设置有隔离板，隔离板为非金属材料，隔离板保护相邻的钢圈不会发生互相损坏，但在成型机安装钢圈时，需要先将钢圈和隔离板进行分离，现有的分离，均为手动分离，人工装载，其工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢圈分离系统，其将钢圈立式悬挂于悬臂，之后通过分离结构分别将钢圈和隔离板进行分离，将钢圈成功抓取并进行下一工序的装载，其将悬挂的钢圈与隔离板进行分离，从而将钢圈装载至成型机，达到成型机无人操作的目的，确保高效工作。

一种钢圈分离系统，其特征在于：将钢圈立式悬挂于悬臂结构，之后通过金属接近开关分别判定最接近位置的是钢圈还是隔离板，再通过分离结构分别将立式布置的钢圈和隔离板进行分离。

其进一步特征在于：其包括可旋转的悬臂结构、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸，所述悬臂结构上挂装有立式布置的钢圈、隔离板，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸水平平行布置，所述第三驱动气缸位于所述第一驱动气缸的下方、并水平布置，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸的前部活塞杆均垂直于所述钢圈的立面、水平向靠近/远离所述钢圈运动，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸的后部缸座均可垂直向升降，所述第一驱动气缸的活塞杆的前端设置有分离块，所述分离块的前部的上端设置有第一U型槽，所述第一U型槽用于固定隔离板，所述分离块的上端顶部设置有金属接近开关，所述第二驱动气缸的活塞杆的前端设置有磁力板，所述磁力板的内侧设置有挡板驱动装置，所述挡板驱动装置可驱动挡板垂直向升降、水平向伸缩，所述挡板驱动装置的输出端连接所述挡板，所述挡板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端组合形成第二U型槽，所述第二U型槽用于固定所述钢圈，所述第三驱动气缸的活塞杆的前端设置有阻挡装置，所述阻挡装置的下缘挡住所述隔离板的中心孔的下缘位置，可旋转的悬臂结构可以旋转360度，用于收集各个位置的钢圈结构；

将立式状态下的钢圈、隔离板套装于悬臂结构，之后隔离板的中心孔下缘通过阻挡装置挡住，驱动第一驱动气缸的活塞杆靠近钢圈/隔离板，通过金属接近开关判断是钢圈还是隔离板，如判断是钢圈，则第二驱动气缸驱动其对应的活塞杆前移，使得磁力板吸附住钢圈，之后第二驱动气缸的缸座整体上移、同时向上提升钢圈，阻挡装置将隔离板挡住，则隔离板与钢圈分离，分离后挡板驱动装置带动挡板移动，使得挡板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端组合形成第二U型槽，钢圈固定在挡板与磁力板形成的第二U型槽内，之后第二驱动气缸的活塞杆回退，完成钢圈和隔离板的分离，从而成功抓取并进行装载；如判断是隔离板，第一驱动气缸的缸座整体上移带动分离块向上运动，同时阻挡装置将隔离板挡住，则隔离板就会进入分离块的第一U型槽内，实现隔离板与钢圈的分离，之后第一驱动气缸的活塞杆回退，完成钢圈和隔离板的分离；

所述分离块的前端设置有光电开关，所述光电开关的正上方设置有反光板，第一驱动气缸的活塞杆带动分离块靠近钢圈/隔离板运动，所述反光板用于感应光电开关所发出的光线，当无法感应到光线时，说明分离块的前端位于钢圈/隔离板的立面内，此时金属接近开关启用，判定是否为金属，若为金属、则是钢圈，若为非金属、则为隔离板；

所述分离块的上部朝向钢圈/隔离板的位置设置有贯穿的气孔，所述气孔内充入高压气体，所述隔离板的环面上设置有贯穿冲孔，所述分离块的第一U型槽勾住隔离板后，气孔内高压气体透过隔离板上的贯穿冲孔冲击钢圈，确保钢圈不会粘连在分离块上；

非工作状态下的所述分离块的第一U型槽低于钢圈/隔离板的中心孔上边界，确保整个系统可以顺利工作；

所述挡板驱动装置包括第一锁紧气缸、第二锁紧气缸，所述磁力板的内侧设置有所述第一锁紧气缸，所述第一锁紧气缸的下端活塞杆可垂直向动作，所述第一锁紧气缸的下端活塞杆固装有第二锁紧气缸，所述第二锁紧气缸的前端活塞杆可水平向动作，所述第二锁紧气缸的前端活塞杆的前端固装有挡板；