[发明专利]油气管道红外热波成像检测系统与方法

权利要求书

1.一种油气管道红外热波成像检测系统，其特征在于所述系统由遥控车、360°旋转平台、红外相机、热源系统、数据采集卡、供电电源、计算机、车载无线发射/接收模块和外部无线发射/接收模块构成，其中：

所述遥控车上挂载供电电源、数据采集卡、红外相机、热源系统、360°旋转平台、车载无线发射/接收模块，红外相机和热源系统固定在360°旋转平台上；

所述供电电源为数据采集卡、红外相机、热源系统、遥控车、360°旋转平台和车载无线发射/接收模块提供工作电源；

所述计算机通过外部无线发射/接收模块发送位置指令控制遥控车移动至管道内部的某一具体位置并控制360°旋转平台旋转至某一具体角度；同时，计算机通过无线发射/接收模块发送采集指令，数据采集卡通过车载无线发射/接收模块接收该采集指令，数据采集卡根据采集指令产生激励信号，从而实现对热源系统及红外相机的同步触发，在热源系统对被测管道内壁的主动式热激励的同时用红外相机对热图像序列进行同步采集；

所述红外相机将采集的图像序列反馈至计算机，计算机将采集到的图像序列进行后续图像处理进而对缺陷类型及位置进行诊断与识别。

2.根据权利要求1所述的油气管道红外热波成像检测系统，其特征在于所述车载无线发射/接收模块和外部无线发射/接收模块的结构相同，且都设置有天线。

3.一种油气管道红外热波成像检测方法，其特征在于所述方法步骤如下：

步骤1、确定要测量的油气运输管道；

步骤2、开启遥控车、360°旋转平台、红外相机、热源系统、数据采集卡、供电电源、计算机、车载无线发射/接收模块和外部无线发射/接收模块；

步骤3、计算机通过外部无线发射/接收模块发送位置指令操控遥控车及360°旋转平台至相应的检测位置；

步骤4、使用红外相机进行成像；

步骤5、计算机通过外部无线发射/接收模块控制数据采集卡实现热源系统与红外相机的同步触发，在热源系统对管道内壁的主动式热激励的同时用红外相机对热图像序列进行同步采集；

步骤6、计算机将采集到的图像序列进行后续处理实现对缺陷类型及位置的诊断与识别；

步骤7、操控遥控车及360°旋转平台至另一检测位置；

步骤8、重复步骤4—步骤6，完成对管道内表面的全方位检测过程。