[发明专利]冶金铁路机车车辆的主动定位方法

说明书

本发明涉及一种冶金铁路系统中机车和车辆的精确和实时定位方法。一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法，第一，通过机车上RFID读取器读取轨道地面RFID标签实现机车位置的定位，再通过机车计程仪的信息对地面RFID标签之间的信息进行修正，从而显示机车的主动定位；第二，通过机车上RFID读取器读取车辆RFID标签实现机车摘挂车辆的判断，同时根据车辆挂接机车跟随机车的移动，通过对机车的定位就能实现对车辆进行实时定位。本发明的定位方法能实现对冶金铁路机车和铁路车辆的精确定位。

技术领域

本发明涉及一种冶金铁路系统中机车和车辆的精确和实时定位方法，尤其涉及一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法。

背景技术

目前铁路机车定位方式主要有以下2种，一是中国专利号CN00254083.5公开了一种使用GPS定位系统建立的机车定位装置，其主要使用GPS定位系统建立的机车定位装置，属于电子产品。该装置可对机车所在的方位进行定位、跟踪以及使其实现运行当中自动修正误差。该装置在机车车头上检测机车的坐标及速度与时间的变化，再计算出机车移动位移量，使其运行位移的采集过程与机车设备无关；以及通过与地面预测得到的地点方位的比较、跟踪，实现机车运行中自动修正误差和使用辅助传感器，如加速度传感器，也是实现机车无盲区跟踪的手段和办法。二是中国专利号CN200610023410.3公开了一种鱼雷罐车定位及车号检测方法和装置”，其主要公开了一种鱼雷罐车定位及车号检测方法，是在每个鱼雷罐车上装有一个定位兼车号标志牌，在高炉铁水灌装点的地面轨道道床上安装标志牌读头；当鱼雷罐车行驶到灌装位置范围时，标志牌读头将检测到的位置信号和标志牌内容送到控制器，控制器向显示报警器发送车号和位置；鱼雷罐车停在指定位置，并对接受到的车号和位置确认后，按确认键将信息传递给控制器；标志牌读头将检测到的到达位置信号和标志牌内容送到控制器，控制器将铁水罐车的定位情况和铁水罐车的车号送入铁水灌装控制系统，进行铁水灌装控制和车号、灌装次数管理。该专利能使鱼雷罐车灌装铁水准确定位，防止因定位误差而造成灌装铁水外溢，并对灌装次数进行统计和管理。

从以上两个专利可以看出，目前冶金铁路机车采用的技术分为两种：一是通过GPS差分技术进行精确定位，另一种是通过地上应答器类（如RFID等）进行定位。GPS差分定位技术通过设置GPS差分基准站，通过对比机车与基准站之间的数据来推算机车的精确位置，理论上其可以达到2m的定位精度，一定程度上可以精确区分铁路线（间距最小5m）。但是GPS差分定位技术主要存在以下几个缺点：1）由于冶金铁路需要从工业厂房区域通过，而在厂房内部及周围高大厂房附近，GPS信号经常受到屏蔽，其定位误差会逐渐增大到5m以上，导致无法精确定位机车位置，造成机车不动或者机车错线等问题。2）恶劣气象条件也会影响到GPS信号，导致机车无法精确定位。

地上应答器定位技术是在机车或车辆上安装应答器,通过在地上安装的读取设备来读取机车或车辆上应答器的内容，并对内容解析得出当前机车或车辆的车号信息。目前这种技术主要存在以下几个问题：1）机车或车辆当前位置的获得主要靠地上读取设备，地上读取设备布置越多，机车或车辆位置越准确，但成本越高；地上读取设备布置越少，机车或车辆定位会出现跳跃，不能实时知道机车或车辆的当前位置。2）目前地上读取设备一般需要从铁路信号机等位置取电，导致施工繁琐以及维护难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法，该定位方法能实现对冶金铁路机车和铁路车辆的精确定位。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法，第一，通过机车上RFID读取器读取轨道地面RFID标签实现机车位置的定位，再通过机车计程仪的信息对地面RFID标签之间的信息进行修正，从而显示机车的主动定位；第二，通过机车上RFID读取器读取车辆RFID标签实现机车摘挂车辆的判断，同时根据车辆挂接机车跟随机车的移动，通过对机车的定位就能实现对车辆进行实时定位。

所述定位方法的具体步骤是：