[发明专利]一种自动化防碰撞装置的定位机构

权利要求书

1.一种自动化防碰撞装置的定位机构，所述防碰撞装置包括壳体（3）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：所述定位机构包括轴向定位机构和圆周方向定位机构；轴向定位机构包括壳体（3）、碰撞导电装置（4）和导向套（5），壳体（3）包括上壳体（31）和下壳体（32），碰撞导电装置包括连接轴（42）、套在连接轴外的连接轴钢套（41）、通过弹性圆柱销（43）固定于连接轴下端的导电球头（44）以及设置于导电球头外围的导电槽（45），导向套（5）固定于上壳体（31）的上方中心轴孔上，所述导电槽（45）固定于下壳体（32）的中心轴上，连接轴（42）穿过导向套（5）后活动设置于上壳体（31）的中心轴上且可沿中心轴上下移动；圆周方向定位机构包括定位销（1）和定位孔（2），定位孔包括设置于上壳体上的定位孔Ⅰ（21）和设置于下壳体上的定位孔Ⅱ（22），定位销（1）的圆柱端焊接于定位孔Ⅰ（21）内、球头端与定位孔Ⅱ（22）线接触。

2.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置的定位机构，其特征在于：所述定位孔Ⅰ（21）的直径小于定位孔Ⅱ（22）的直径。

3.根据权利要求1所述的自动化防碰撞装置的定位机构，其特征在于：所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰（6）和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰（7）。