[发明专利]一种有障碍绿化带修剪装置

说明书

技术领域

本发明属于公共服务领域，涉及一种高速公路的有障碍绿化带修剪装置。

背景技术

现有的公路有障碍绿化带修剪装置一般通过人工修剪的方式，存在劳动强度大，修剪速度慢，具有安全隐患的问题。随着社会发展，有障碍绿化带修剪装置也随着出现，但是现有的修剪装置一般只能进行顶部修剪，修剪效果不理想。由于高速公路运行的车辆速度快，因此要求高速公路的绿化带修剪过程要快速、有效，否则容易影响交通安全。

申请号为201510580074.1的发明专利，公开了一种有障碍绿化带修剪装置，该装置在遇到障碍物如路灯、指示牌立杆等时，只能靠驾驶司机操作，智能化程度不够。

发明内容

本发明针对上述技术问题提供一种机械化、多方位修剪、高效率的高速公路的绿化带修剪机装置。

为了实现上述技术目的，本发明得具体技术方案是：

一种有障碍绿化带修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第一接触传感器、第二接触传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述驱动装置用于控制所述立臂进行伸缩；

所述修剪装置包括刀具座、顶部修剪装置及两个侧部修剪装置；其中，所述刀具座与立臂固定连接，所述刀具座的底部连接所述顶部修剪装置，所述两个侧部修剪装置对称设置在所述顶部修剪装置的左、右两侧；两个侧部修剪装置之间连接有刀距调节机构；两个侧部修剪装置中的一个上设有第一接触传感器，另一个上设有所述第二接触传感器；

所述控制单元分别与所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一接触传感器及第二接触传感器控制连接。

所述顶部修剪装置包括圆形刀盘及第一电机，其中，所述第一电机固定连接在刀具座上，第一电机的转轴上连接所述圆形刀盘。

所述第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在圆形刀盘正面和侧面。

所述驱动装置包括设置在立臂底座与立臂之间的第一伸缩机构和设置在立臂与修剪装置之间的第二伸缩机构。

所述第一伸缩机构和第二伸缩机构分别为第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置，所述第一液压撑杆装置和第二液压撑杆装置分别与液压控制系统相连；所述第一液压撑杆装置的液压缸通过第一铰孔铰接在第一支撑板上，第一支撑板固定连接在立臂底座上，第一液压撑杆装置的活塞杆与立臂上相邻立臂底座的一侧连接；立臂另一侧上固定连接有第二支撑板，第二支撑板上通过铰接孔铰接所述第二液压撑杆装置的液压缸，第二液压撑杆装置的活塞杆通过第三铰孔铰接在第三支撑板上，第三支撑板固定连接在修剪装置上。

所述立臂的一端通过第四铰孔铰接在第四支撑板上，第四支撑板与所述立臂底座固定连接。

所述侧部修剪装置包括连接在所述刀具座底部的连接架，所述连接架内的左、右两端分别设置有一个刀座，每个刀座内设有一个第二电机，每个所述第二电机传动连接有一个竖向设置的链锯条；所述到刀距调节装置为在所述连接架内横向设置的两个液压千斤顶，每个液压千斤顶的活塞杆端分别与一个所述刀座固定连接。

所述控制单元为单片机。

本发明的有益效果

第一、该装置能够智能避让开绿化带中的障碍物，修剪快速，省时省力。

第二、该装置的修剪机机身与底座通过回转盘连接，可随回转盘转动，灵活方便。

附图说明

图1为本发明所述的有障碍绿化带修剪装置正常行进修剪时的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为驱动装置及修剪装置主视图；

图4为图3的立体图；

图5为侧部修剪装置结构示意图；

图6为本发明有障碍绿化带修剪装置的功能框图；

其中，（1，3）为立臂底座，4为第二液压撑杆装置，5为第四支撑板，5-1为第四铰孔，6为侧部修剪装置，6-1为液压千斤顶，6-2为刀座，6-3为链条锯，6-4为连接架，7为顶部修剪装置，8为立臂，8-1为第二支撑板，8-1-1为第二铰孔，9为第一液压撑杆装置，9-1为第一支撑板，9-1-1为第一铰孔，10为刀具座，10-1为第三支撑板，10-1-1为第三铰孔；11为第一距离传感器；12为第二距离传感器；13为第一接触传感器；14为第二接触传感器。