[发明专利]一种环保五自由度喷涂设备

权利要求书

1.一种环保五自由度喷涂设备，其特征在于，包括机罩、横向 驱动装置、纵向驱动装置和竖向驱动装置和喷涂装置；

所述横向驱动装置固定于所述机罩上，所述横向驱动装置包括 第一同步带、第二同步带和驱动所述第一同步带和所述第二同步带 运动的第一驱动装置；

所述纵向驱动装置包括第一导轨、第一滑块和驱动所述第一滑 块运动的第二驱动装置，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接， 所述第一导轨的一端与所述第一同步带固定，所述第一导轨的另一 端与所述第二同步带固定，所述竖向驱动装置固定于所述第一滑块 上；

所述竖向驱动装置包括第二导轨、第二滑块和驱动所述第二滑 块运动的第三驱动装置，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接， 所述喷涂装置固定于所述第二滑块上；

所述喷涂装置包括喷枪座、喷枪、驱动所述喷枪座绕竖直轴线 转动的第四驱动装置和驱动喷枪绕水平轴线转动的第五驱动装置， 所述喷枪与所述喷枪座转动连接。

2.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 第一驱动装置包括双输出轴和驱动所述双输出轴转动的伺服电机， 所述第一同步带和所述第二同步带均通过同步带轮与所述双输出轴 连接。

3.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述竖向驱动装置还包括驱动所述第二导轨沿竖直方向移动的第六 驱动装置。

4.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述喷涂设备还包括传送装置，所述传送装置包括支架、传送带和 驱动所述传送带运动的第七驱动装置，所述传送带设于所述支架上。

5.根据权利要求4所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述第七驱动装置包括啮合带轮和驱动啮合带轮转动的伺服电机， 所述啮合带轮与所述传送带啮合。

6.根据权利要求5所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述支架上设置有若干转轴，所述传送带包括上带体和下带体，所 述转轴与所述上带体的下表面接触。

7.根据权利要求4所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述支架上设有校正装置，所述校正装置包括第一校正架、第二校 正架、驱动第一校正架运动的第八驱动装置和驱动第二校正架运动 的第九驱动装置，所述第一校正架一端与所述第八驱动装置连接， 所述第二校正架的一端与所述第九驱动装置连接，所述第一校正架 的自由端与第二校正架的自由端相对设置。

8.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述喷涂设备还包括漆雾收纳装置，所述漆雾收纳装置设于所述机 罩底部，所述漆雾收纳装置包括水槽、抽水装置和吸风管，所述吸 风管与所述水槽相通，所述抽水装置包括进水端和出水端，所述进 水端通过第一管道与所述水槽相通，所述出水端通过第二管道与所 述吸风管相通，所述吸风管内设有第一吸风装置。

9.根据权利要求8所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在于， 所述吸风管包括竖直管和一个或多个水平管，所述水平管与所述竖 直管相通，一个所述水平管内设置一个所述第一吸风装置，所述竖 直管内设有第二吸风装置。

10.根据权利要求1所述的环保五自由度喷涂设备，其特征在 于，所述机罩上设有进料自动门和出料自动门。