[发明专利]一种多传感器多通道视频数据输入方法和装置

权利要求书

1.一种多传感器多通道视频数据输入装置，其特征在于：包括缓存同步模块、同步调整模块和n组沿数据传输方向依次连接的异步采样模块、视频接口模块、定义分辨率模块和复用模块，所述n个复用模块均与缓存同步模块连接，n个定义分辨率模块均与同步调整模块连接，n≥2；

所述缓存同步模块用于将各异步数据放入DDR缓存单元或RAM缓存单元后，完成同步时序的调整；

所述同步调整模块用于调整传感器的时序，以保证整个装置能够准确正常地工作；

还包括n个高速时分采样模块，每个高速时分采样模块的数据输出端对应与一个异步采样模块的数据输入端连接；

或者还包括n个合路装置，每个合路装置的数据输入端连接若干个传感器，每个合路装置的数据输出端与一个所述异步采样模块连接；

多个传感器的RAW或YUV422数据经过异步采样模块的异步采样后，由视频接口模块转化成内部需要的数据格式，再由定义分辨率模块对数据的分辨率进行定义，输出需要的分辨率数据；经过复用模块的复用排序后保存至RAM缓存单元或DDR缓存单元，生成多传感器同步数据输出；同步调整模块是负责调整多个传感器的数据以达到复用模块的要求；所述异步采样模块采用的采样方法是：先通过传感器数据同步时钟将数据缓存，再使用数据同步产生一个指示信号，这个信号比数据延时一个时钟节拍，然后所述高速时分采样模块根据指示信号去采样过来的数据，以避免装置在不同时钟域上采样到数据的亚稳态，造成数据不稳定。

2.根据权利要求1所述的多传感器多通道视频数据输入装置，其特征在于：还包括m个传感器，每个传感器连接一个开关装置，至少两个开关装置与一个所述高速时分采样模块连接，所述传感器的数据经过所述开关装置进入所述高速时分采样模块，所述高速时分采样模块对所述开关装置输出控制信号，m＞n。

3.根据权利要求1所述的多传感器多通道视频数据输入装置，其特征在于：还包括m个传感器，每个所述异步采样模块的数据输入端与一个传感器连接，所述传感器的数据经过所述异步采样模块的采样，转换成所述多传感器多通道视频数据输入装置的内部处理时钟域，m＝n。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多传感器多通道视频数据输入装置，其特征在于：还包括视频处理模块，所述视频处理模块的数据输入端与所述缓存同步模块的数据输出端连接。

5.根据权利要求4所述的多传感器多通道视频数据输入装置，其特征在于：所述视频处理模块包括图像信号处理器。

6.根据权利要求1所述的多传感器多通道视频数据输入装置，其特征在于：所述缓存同步模块为DDR缓存单元或RAM缓存单元。

7.一种采用如权利要求1中多传感器多通道视频数据输入方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、提供m个传感器和n个合路装置，将m个传感器形成若干传感器组，每个传感器组包括至少两个传感器，同一传感器组的传感器数据通过一个合路装置合成到一条通道，m＞n；

步骤二、提供异步采样模块、视频接口模块和定义分辨率模块，异步采样模块将每一条通道的数据转换成内部处理时钟域，视频接口模块再将数据转换成所要求的时序，定义分辨率模块将数据转换成所需要的分辨率；

步骤三、提供复用模块、缓存同步模块和同步调整模块，复用模块将同一通道的数据排序之后，缓存同步模块将不同通道的数据行场对齐，生成一个合成的图像数据；同步调整模块调整所有传感器的行场信号，以达到复用模块的要求；

所述异步采样模块采用的采样方法是：先通过传感器数据同步时钟将数据缓存，再使用数据同步产生一个指示信号，这个信号比数据延时一个时钟节拍，然后所述高速时分采样模块根据指示信号去采样过来的数据，以避免装置在不同时钟域上采样到数据的亚稳态，造成数据不稳定。