[发明专利]螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料运输的技术设备技术领域，特别涉及一种水平臂 变幅驱动装置，除此之外，还涉及一种应用该水平臂变幅驱动装置的 螺旋卸船机。

背景技术

螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水 平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。

螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、 水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。

当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料 装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管 后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输 送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然 后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到 与码头平行的前沿输送机上。

如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，螺旋卸船机的水平 臂20′进行俯仰动作时，通过俯仰液压油缸30′提供驱动力。当螺旋卸 船机在浪涌工况下工作时，水平臂20′存在振动，而俯仰液压油缸30′ 动作迟缓，无法及时作出相应的响应，导致位于垂直臂10′底端的取料 机头与船舱发生碰撞，船舱或者取料机头的损坏。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题对驱动水平臂俯仰动作的俯仰 机构作出改进，从而能够及时准确的响应浪涌导致的水平臂振动，有 效保护取料机头和船舱。

发明内容

本发明的目的为提供一种水平臂变幅驱动装置，通过卷筒收放钢 丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平 臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。在此基 础上，本发明的另一目的为提供一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺 旋卸船机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水平臂变幅驱动装置，用 于驱动螺旋卸船机的水平臂绕其与转台的铰点进行俯仰动作，包括： 钢丝绳、卷筒、固定于所述转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的 第二支撑件，所述钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间， 所述卷筒收放所述钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。

采用该结构的水平臂变幅驱动装置，钢丝绳缠绕于第一支撑件和 第二支撑件之间，从而将转台与水平臂连接，由于转台在水平臂俯仰 动作方向固定不动，第一支撑件固定于转台、第二支撑件固定于水平 臂，如此，通过钢丝绳将水平臂与转台柔性连接。当进行水平臂需进 行俯仰动作时，卷筒收放钢丝绳，根据水平臂需要俯仰的角度调整第 支撑件与第二支撑件之间钢丝绳的长度，从而实现水平臂的俯仰动作。 当水平臂处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌对船只产生作用力，该 作用力通过取料机头及垂直臂传递至水平臂，其钢丝绳的柔性连接能 够及时准确的做出响应，适应水平臂的振动，从而缓冲取料机头与船 舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损 伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。

可选地，还包括固定于所述转台的塔架，所述第一支撑件固定于 所述塔架的顶端，以相对所述转台固定，且所述钢丝绳由所述第二支 撑件斜向上牵拉于所述第一支撑件。

可选地，所述第二支撑件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向 所述水平臂的另一端倾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的倾斜侧。

可选地，所述塔架设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜 段，所述垂直段固定于所述转台。

可选地，所述卷筒靠近所述第二支撑件固定于所述水平臂。

可选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为定滑轮。

本发明还提供一种螺旋卸船机，包括水平臂、驱动所述水平臂俯 仰动作的驱动装置，所述驱动装置以上所述的水平臂变幅驱动装置。

由于上述水平臂变幅驱动装置具有以上技术效果，因此，莹莹该 水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此 不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中采用俯仰油缸驱动水平臂俯仰的螺旋卸船机结 构示意图；

图2为一种具体实施例中水平臂变幅驱动装置驱动螺旋卸船机水 平臂俯仰的结构示意图；

图3为另一种具体实施例中水平臂俯仰装置驱动螺旋卸船机水平 臂俯仰的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：