[发明专利]一种道路卡口车辆抓拍方法在审

申请号：	201610187621.4	申请日：	2016-03-29
公开（公告）号：	CN107240263A	公开（公告）日：	2017-10-10
发明（设计）人：	李庆;李玄;徐炜	申请（专利权）人：	西安思丹德信息技术有限公司
主分类号：	G08G1/017	分类号：	G08G1/017;G08G1/056;G06F17/14
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	710077 陕***	国省代码：	陕西;61
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摘要：
搜索关键词：	一种道路卡口车辆抓拍方法
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及交通信息检测技术领域，尤其涉及一种道路卡口车辆抓拍方法。

背景技术

众所周知，微波检测系统相对于其他交通信息检测装置(例如，地感线圈)，有着维护简便、受天气环境影响小等优点，因此被广泛的应用于智能交通信息采集领域。目前微波检测系统大多应用于车辆检测及测速，应用较多的就是利用雷达进行的路卡口车辆抓拍。

但是，现有技术的卡口雷达通常只有测速功能，需要上下调节雷达倾斜角度来设置抓拍位置，且只能很好的抓拍来向车辆。对于去向车辆，由于车身先进入检测区域，因而不能很好的抓拍到去向车辆的车尾，尤其是大车或者车速较慢的车辆。然而很多区域设置道路卡口抓拍点主要就是针对大车，而且应用此雷达进行道路车辆违章抓拍时，若车辆逆向行驶，也会存在上述问题，或者应用在一些不规则的道路中时，需要抓拍来去向车辆。现有技术的卡口雷达都不能很好的满足这些要求。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种道路卡口车辆抓拍方法。

本发明提供的道路卡口车辆抓拍方法，包括:

调节检测雷达的带宽和发射波束宽度，使所述检测雷达的发射波束覆盖检测车道的检测区域，所述检测雷达安装在所述检测车道的正上方，所述检测雷达与所述检测车道一一对应，所述检测雷达的发射波束局限在所述检测车道区域内；

对回波信号进行数字信号采样,所述回波信号为检测雷达发射的检测波信号的回波信号；

对采样信号做距离向和方位向的傅里叶变换，得到回波信号的二维频谱；

对回波信号的二维频谱进行统计分析，判断检测区域内是否存在目标车辆，所述目标车辆为来向车辆或者去向车辆；

若存在，则根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号；

相机接收到所述抓拍信号后，对目标车辆进行抓拍。

如上所述的方法，其中，所述根据目标车辆的位置和行驶方向向相机发送抓拍信号，包括：

若所述目标车辆为来向车辆，当来向车辆驶入检测区域时向相机发送抓拍信号；

若所述目标车辆为去向车辆，当去向车辆驶出检测区域时向相机发送抓拍信号。