[发明专利]一种基于标识物的识别方法

说明书

本发明提供了一种基于标识物的识别方法，设计了一种多个黑白相间的同心矩形或同心圆为标识物，将标识物粘贴在待测运动目标上，通过识别标识物，并检测标识物位置的变化，来判断目标的移动情况。该方案的标识物设计灵活，易于识别，标识物的识别方法简便，能够适用于各种移动目标的视频监控。

【技术领域】

本发明涉及一种视频监控方法，特别是一种基于标识物的识别方法。

【背景技术】

智能视频监控技术是基于图像处理和模式识别的新型视频监控技术，可实现对视频图像中的目标进行自动检测、识别、跟踪和分析，相比于传统的需要专人职守的视频监控，将监控人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务中解脱出来，不仅提供了简便且可自定义的操作体验，节约了人力资源，也确保了各种异常情况被准确及时的发现，提高了整个组织的安全性。目前，监控视频中运动目标的检测、识别、分类和跟踪已成为研究热点，但视频监控都局限于限定的场景，尚未发现一种能适应多种环境参数、无限定条件的方法。

【发明内容】

为了解决视频监控技术在运动目标检测中的局限性，本发明提供了一种基于标识物的识别方法，设计了一种多个黑白相间的同心矩形或同心圆为标识物，将标识物粘贴在待测运动目标上，通过识别标识物，并检测标识物位置的变化，来判断目标的移动情况。该方案的标识物设计灵活，易于识别，标识物的识别方法简便，能够适用于各种移动目标的视频监控。

本发明所述的一种基于标识物的识别方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：定义标识物：所述的标识物为多个黑白相间的同心矩形或同心圆，其中心图形的边界为内框，其最外层图形的边界为外框，且外框颜色与待测目标的表面色存在明显反差。例如，当待测目标的表面色为白色时，设计标识物为4个黑白相间的同心矩形或同心圆，最中心图形为白色，最外层图形为黑色。

步骤2：将至少一个所述标识物粘贴在待测目标的表面，通过正对所述标识物设置的摄像头拍摄待测物该表面的图像。例如，当待测目标为推拉开关的窗户时，选择2个标识物，分别粘贴在窗户的左侧和右侧；当待测目标为车库的卷门时，选择4个标识物，由上到下排列粘贴在卷门表面。

步骤3：将所述摄像头采集的图像转换为灰度bmp图像，逐行扫描所述bmp图像的各个像素，初步检测所述标识物的中心点，检测步骤包括：

(3.1)定义结构数组center[(m,n)，R_i，P_i，B_i，V_i，V₀]，并初始化center，其中，(m,n)为像素点坐标，以像素点(m,n)为中心设置N层同心窗口，2≦N≦8，标识物为同心矩形时，窗口为正方形，标识物为同心圆时，窗口为圆形，R_i为第i层窗口的半径，i为层序号，0≦i≦N-1，在每层窗口的边界上等间隔取M个采样点，每个采样点灰度值为p_ij，j为采样点序号，0≦j≦M-1，第i层窗口的像素均值为类内方差为V_i、第i层与第0层的类间差B_i；

(3.2)计算各层窗口的V_i、B_i0，计算式分别为

(3.3)在B_i>T₁，且V_i<T₂的条件下，其中，100≤T₁≤800，70≤T₂≤120，寻找最小类内方差V_index，记录V_index及其所对应的层序号index和窗口半径R_index；