[发明专利]一种太阳能自动跟踪系统及控制方法

权利要求书

1.一种太阳能自动跟踪系统，包括：

跟踪装置，用于驱动太阳能电池板(2)执行相应的动作；

照度传感器(1)，设置在所述太阳能电池板(2)上，用于采集太阳光 辐射强度；

控制器，用于接收各传感器信号，并根据这些信号进行相应的数据处 理后输出控制信号，以控制所述跟踪装置执行相应的驱动动作；其特征在 于，

所述控制器还用于判断所述照度传感器(1)采集到的太阳光辐射强度 信号值是否小于照度预设值，如果是，则所述控制器输出用于表征匀速运 动的控制信号，以使所述跟踪装置驱动所述太阳能电池板(2)匀速转动。

2.根据权利要求1所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于，所述跟踪 装置包括：

旋转机构(31)，用于在接收到所述控制器输出的用于表征驱动所述太 阳能电池板(2)饶纵轴旋转的旋转控制信号后驱动所述太阳能电池板(2) 饶纵轴旋转；

翻转机构(32)，用于在接收到所述控制器输出的用于表征驱动所述太 阳能电池板(2)饶横轴翻转的翻转控制信号后驱动所述太阳能电池板(2) 饶横轴翻转。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于，还包 括：

旋转机构(31)限位传感器，设置于所述旋转机构(31)的预设上限 位置和下限位置，用于在所述旋转机构(31)旋转至所述预设上限位置或 下限位置时，向所述控制器发送旋转机构(31)的上限位信号或下限位信 号；所述控制器在接收到所述旋转机构(31)的上限位信号或下限位信号 后，向所述旋转机构(31)发送用于表征停止旋转的控制信号，以使旋转 机构(31)停止旋转；

翻转机构(32)限位传感器，设置于所述翻转机构(32)的预设上限 位置和下限位置，用于在所述翻转机构(32)翻转至所述预设上限位置或 下限位置时，向所述控制器发送翻转机构(32)的上限位信号或下限位信 号；所述控制器在接收到所述翻转机构(32)的上限位信号或下限位信号 后，向所述翻转机构(32)发送用于表征停止翻转的控制信号，以使翻转 机构(32)停止翻转。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在 于，还包括：

多个光电传感器(7)，分别分布在所述太阳能电池板(2)四周的边缘 上，用于采集太阳光辐射信号；

光电转换装置，与所述多个光电传感器(7)连接，其中任一个光电传 感器(7)在采集到的太阳光辐射信号值大于或等于光电预设值时，触发光 电转换装置向所述控制器输出一个对应的开关量信号，所述控制器在接收 到所述光电转换装置发送的所述多个开关量信号后，所述控制器根据接收 到的所述多个开关量信号的状态向所述跟踪装置发送相应的运动控制信 号。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的太阳能自动跟踪系统，其特征在于， 还包括：

太阳能电池板安装轴(6)，用于安装太阳能电池板(2)，并与所述翻转 机构(32)相连带动所述太阳能电池板(2)实现上下翻转运动；

支撑架(5)，用于安装固定所述翻转机构(32)和所述太阳能电池板 安装轴(6)，并与所述旋转机构(31)相连带动所述太阳能电池板(2)实 现旋转运动；

底座(4)，用于安装固定所述旋转机构(31)并对所述太阳能电池板 (2)起支撑固定作用。

6.一种太阳能自动跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

照度传感器采集太阳光辐射强度信号并转换为相应的电信号传送给控 制器；

所述控制器根据所述太阳光辐射强度信号判断太阳光辐射强度信号值 是否小于照度预设值；

如果所述太阳光辐射强度信号值小于所述照度预设值，则所述控制器 向跟踪装置输出用于表征匀速运动的控制信号，以使所述跟踪装置驱动所 述太阳能电池板匀速转动。