[发明专利]一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置

权利要求书

1.一种用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，包括前举升机构(2)、后举升机构(3)、变距机构及车体(4)，其中前举升机构(2)和后举升机构(3)分别设置于车体(4)的前、后端，所述变距机构设置于后举升机构(3)与车体(4)之间，所述变距机构用于调整后举升机构(3)与前举升机构(2)之间的距离。

2.根据权利要求书1所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，所述变距机构包括底座(18)、变距滑台(19)、滑台驱动机构(20)及直线导轨(23)，其中底座(18)安装在所述车体(4)上，所述底座(18)上设有直线导轨(23)，所述变距滑台(19)通过滑块与直线导轨(23)滑动连接，所述滑台驱动机构(20)设置于底座(18)或变距滑台(19)上、并且与变距滑台(19)连接，所述变距滑台(19)及设置于变距滑台(19)上的后举升机构(3)通过滑台驱动机构(20)的驱动沿直线导轨(23)移动，从而实现后举升机构(3)与前举升机构(2)之间的间距调整。

3.根据权利要求书2所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，所述滑台驱动机构(20)包括齿条(6)、齿轮(24)、变距伺服电机(25)及减速机(26)，其中齿条(6)沿与所述直线导轨(23)平行的方向设置于底座(18)上，所述变距伺服电机(25)和减速机(26)连接、并且均安装在所述变距滑台(19)上，所述齿轮(24)设置于变距伺服电机(25)的输出轴上、并且与齿条(6)啮合。

4.根据权利要求书2所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，所述底座(18)的前、后端设有控制所述变距滑台(19)行程的行程开关，所述变距滑台(19)的前、后端设有分别与两个行程开关相对应的前撞铁(9)和后撞铁(16)。

5.根据权利要求书4所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，所述底座(18)的前、后端均设有机械限位块(8)，所述机械限位块(8)用于行程开关失灵时对所述变距滑台(19)的机械限位。

6.根据权利要求书2所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，所述变距机构进一步包括伸缩护罩机构(10)和电机护罩(11)，所述电机护罩(11)罩设于所述滑台驱动机构中电机的外侧，所述伸缩护罩机构(10)罩设于变距滑台(19)的外侧，所述伸缩护罩机构(10)的一端与底座(18)固定连接，另一端与变距滑台(19)连接，所述伸缩护罩机构(10)随同变距滑台(19)的移动而伸缩。

7.根据权利要求书1所述的用于AGV的前后举升台间距自动调整装置，其特征在于，所述底座(18)的侧面沿变距滑台(19)的运动方向设有位移标识(12)。