[发明专利]用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人

权利要求书

1.一种用于多壳体产品的机器人组装系统，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：

第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；

第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；

第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和

至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、闩锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程；

其中，所述第一组装工作台包括：

分隔板装载部，用于装载分隔板；

闩锁板装载部，用于装载闩锁板；

闩锁板驱动装置，用于驱动所述闩锁板与所述分隔板接合，以形成闩锁板子组件；

其中，

所述分隔板装载部包括引导槽，用于插入分隔板，以及弹簧加载的推块，用于将分隔板固定在引导槽中；且

所述闩锁板驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置沿平行于分隔板的第一方向驱动闩锁板，所述第二驱动装置沿垂直于第一方向的第二方向驱动闩锁板。

2.根据权利要求1所述的机器人组装系统，其中，所述至少一个机器人包括适于保持闩锁板子组件的夹具，所述夹具包括并排布置的两个指状部，所述两个指状部之间具有适于容纳分隔板的缝隙，所述闩锁板适于套在所述指状部上。

3.根据权利要求2所述的机器人组装系统，其中，所述两个指状部构造为能够相对于彼此沿垂直于指状部的方向枢转，以打开或闭合两个指状部之间的缝隙。

4.根据权利要求3所述的机器人组装系统，其中，所述夹具还包括位于每个指状部两侧的保持块，所述保持块适于在闩锁板套在所述指状部上时，将闩锁板弹性挤压在指状部上。

5.根据权利要求4所述的机器人组装系统，其中，所述保持块包括弹簧加载的销和球状物，所述球状物适于被弹簧压靠在所述闩锁板上。

6.根据权利要求2所述的机器人组装系统，其中，所述第一组装工作台还包括位于分隔板装载部两侧的容纳部，用于容纳所述至少一个机器人的指状部。

7.根据权利要求1所述的机器人组装系统，其中，所述第二组装工作台包括：

顶部壳体装载部，构造用于装载所述顶部壳体；

两个弯折机构，在其间限定用于容纳顶部壳体的空间，且构造用于分别弯折顶部壳体的两个侧壁；

支撑装置，构造用于从顶部壳体的相对侧支撑所述闩锁板子组件的分隔板；和

升降装置，构造用于提升或降低顶部壳体，

其中，在弯折机构驱动顶部壳体的两个侧壁打开，且闩锁板子组件定位于所述顶部壳体上方的状态下，所述升降装置驱动所述顶部壳体朝向所述支撑装置移动，以使所述顶部壳体与所述分隔板接合；之后，所述弯折机构释放顶部壳体的两个侧壁，以使顶部壳体的两个侧壁相向移动以与所述闩锁板子组件接合，从而形成顶部壳体子组件。

8.根据权利要求3所述的机器人组装系统，其中，所述第二组装工作台包括：

顶部壳体装载部，构造用于装载所述顶部壳体；

两个弯折机构，在其间限定用于容纳顶部壳体的空间，且构造用于分别弯折顶部壳体的两个侧壁；

支撑装置，构造用于从顶部壳体的相对侧支撑所述闩锁板子组件的分隔板；和

升降装置，构造用于提升或降低顶部壳体，

其中，在弯折机构驱动顶部壳体的两个侧壁打开，且闩锁板子组件定位于所述顶部壳体上方的状态下，所述升降装置驱动所述顶部壳体朝向所述支撑装置移动，以使所述顶部壳体与所述分隔板接合；之后，所述弯折机构释放顶部壳体的两个侧壁，以使顶部壳体的两个侧壁相向移动以与所述闩锁板子组件接合，从而形成顶部壳体子组件。