[发明专利]数控钻孔机用抓手装置及其双模式工作的方法

权利要求书

1.一种数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，包括邻近工作台（100）设置且可沿所述工作台（100）的侧边滑动的支撑板（1），所述支撑板（1）上邻近所述工作台（100）设置有用以吸取工件（200）的吸取装置，所述吸取装置的上表面与所述工作台（100）的上表面平行；

所述支撑板（1）上还设置有抓手压板（3），所述抓手压板（3）设置于所述吸取装置远离所述工作台（100）的一侧，所述抓手压板（3）通过第一驱动装置驱动其上下移动，当所述抓手压板（3）移动至所述吸取装置的上方时，所述抓手压板（3）和所述吸取装置共同抓取所述工件（200）；

所述吸取装置为吸盘（2），所述吸盘（2）靠近所述抓手压板（3）一侧设置有与所述抓手压板（3）相配合的凹槽（4），所述第一驱动装置可驱动所述抓手压板（3）下移，以使所述抓手压板（3）至少部分位于所述凹槽（4）内，且所述抓手压板（3）的上表面不高于所述吸盘（2）的上表面。

2.根据权利要求1所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述第一驱动装置为气缸（5），所述气缸（5）固定于所述支撑板（1）的下方，所述气缸（5）内的活塞杆（51）穿过所述支撑板（1）与所述抓手压板（3）连接。

3.根据权利要求2所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述支撑板（1）上还设置有至少两个靠轴（6），至少两个所述靠轴（6）的连线平行于所述工作台（100）的侧边，所述靠轴（6）的上端面高于所述吸盘（2）的上表面。

4.根据权利要求3所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述靠轴（6）位于所述活塞杆（51）与所述吸盘（2）之间。

5.根据权利要求3所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述靠轴（6）与所述支撑板（1）的连接处位于所述抓手压板（3）的下方，且所述抓手压板（3）上设置有与所述靠轴（6）相配合的通孔，所述抓手压板（3）可沿所述靠轴（6）滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述工作台（100）上设置有若干第一气孔，所述第一气孔通过气管与气泵连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，数控钻孔机的钻包下方设置有钻孔压板，所述钻孔压板上设置有若干第二气孔，所述第二气孔通过气管与气泵连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，所述支撑板（1）通过连接板（7）与导向组件（8）连接，所述导向组件（8）包括导轨（81）、用于安装所述导轨（81）的导轨座（82）、以及可沿所述导轨（81）滑动的滑块（83），所述导轨（81）的长度方向沿所述支撑板（1）的滑动方向延伸，所述滑块（83）与所述导轨（81）相配合，并与所述连接板（7）固定连接。

9.一种权利要求1至8任一项所述的数控钻孔机用抓手装置双模式工作的方法，其特征在于，数控钻孔机可根据工件（200）的钻孔位置控制抓手装置的工作模式：

当所述钻孔位置位于所述抓手压板（3）附近时，数控钻孔机控制所述抓手压板（3）下滑至紧贴所述支撑板（1），通过所述吸盘（2）固定所述工件（200），同时降低钻孔进给速度；

当所述钻孔位置远离所述抓手压板（3）时，数控钻孔机控制所述抓手压板（3）上滑至所述吸盘（2）上方，与所述吸盘（2）配合以固定所述工件（200）。