[发明专利]基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置及方法

权利要求书

1.一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置，其特征在于，包括用于放置待加工工件的加工平台、设置于加工平台上方的照明光源、高透反射镜、第一CCD模组、控制计算机、激光器、振镜以及设置于所述振镜的入光侧且与所述振镜同轴的第二CCD模组；所述控制计算机分别与所述激光器、所述第一CCD模组、所述第二CCD模组、所述振镜电性连接；所述激光器发射的激光经所述第二CCD模组、所述振镜、所述高透反射镜照射至所述待加工工件；所述待加工工件反射的光线经所述高透反射镜分为第一光路和第二光路，所述第一光路经所述高透反射镜入射到所述第一CCD模组，所述第二光路经所述高透反射镜、所述振镜入射到所述第二CCD模组。

2.根据权利要求1所述的基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置，其特征在于，所述激光器与所述第二CCD模组之间设有用于对所述激光器发出的激光进行同轴扩束的扩束镜。

3.根据权利要求1所述的基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置，其特征在于，所述振镜的出光侧设置有用于对激光进行聚焦的场镜。

4.一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

待加工工件置于加工平台上，所述待加工工件设有起始位置点，所述待加工工件或所述加工平台固定设置有标识点；

照明光源发出照明光束照射所述待加工工件；

第一CCD模组通过高透反射镜采集所述待加工工件的第一图像信息并将所述第一图像信息发送至控制计算机；

控制计算机获取振镜的振镜原点位置信息以及所述第一图像信息中与所述起始位置点对应的起始加工位置信息；

控制计算机根据所述振镜原点位置信息、所述起始加工位置信息以及预设坐标系生成控制命令并通过所述控制命令控制所述振镜致使所述振镜的振镜原点与所述起始位置点重合；

激光器发出的激光经振镜形成加工光束照射至所述待加工工件以通过所述加工光束实现对所述待加工工件的加工操作；

第二CCD模组通过所述高透反射镜采集所述待加工工件的第二图像信息并将所述第二图像信息发送至所述控制计算机，所述加工光束的光轴与所述第二CCD模组采集第二图像信息的光轴同轴；

控制计算机根据所述第二图像信息中的所述标识点的标识点位置信息和预设标准点位置信息判断所述振镜是否出现漂移；

若所述振镜出现偏移，控制计算机根据所述标识点位置信息、所述预设标准点位置信息以及预设坐标系生成控制命令并通过所述控制命令调整所述振镜。

5.根据权利要求4所述的基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工方法，其特征在于，扩束镜对所述激光器发出的激光进行同轴扩束后传输至所述振镜。

6.根据权利要求4所述的基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工方法，其特征在于，场镜对所述振镜输出的激光进行聚焦处理后，激光穿过所述高透反射镜照射至所述待加工工件。