[发明专利]自动充气拧盖系统

说明书

技术领域

本发明涉及桶体加工领域，尤其是一种自动充气拧盖系统。

背景技术

钢桶行业生产的金属容器应用广泛，主要用于承装液体。对于承装不同液体，行业对钢桶的生产要求不同，但都必须达到一个要求，无渗漏。这一问题是本行业中难攻克的技术问题。

目前，在行业中采用的方法是对已经制作完成的钢桶充惰性气体以检验渗漏情况。以充氦气为例，这一工序在行业内很多生产企业采用的是人工充氦气，氦气属于贵重气体，采用人工充氦气存在的缺点是：人工操作会产生误操作，造成氦气浪费；充氦气前需要两次充入干燥空气，然后再充入氦气，而采用人工操作，生产效率低，劳动强度较大，同时增加企业生产成本及管理成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动充气拧盖系统，以解决现有充气拧盖系统人工成本高、生产成本高、管理成本高以及生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动充气拧盖系统，包括用于输送桶体的桶体输送系统、主机架和与桶体输送系统连接的控制系统，还包括：大小口定位装置，用于定位桶体的大口和小口，所述桶盖包括与大口匹配的大盖和与小口匹配的小盖；

干燥空气注入装置，固定在主机架上，且包括用于将干燥空气注入桶体中的第一注入装置本体和用于下压桶体的第二升降压紧装置；

惰性气体注入装置，用于将惰性空气注入桶体中；

用于输送桶盖的与所述控制系统连接的桶盖输送装置和用于将桶盖预拧在桶体的桶盖安装位上的桶盖预拧装置；

用于拧紧桶盖的桶盖拧紧机构，固定在所述主机架上，包括第二竖直升降机构及拧紧枪单元，所述第二竖直升降机构包括第八驱动气缸、气缸连接板、滑块连接座、导轨连接板、底座和第四导轨滑块组，所述第八驱动气缸与控制系统连接，所述第八驱动气缸固定在气缸连接板上，其活塞杆穿过所述气缸连接板，并与所述滑块连接座相固定，所述滑块固定座固定在所述第四导轨滑块组中的滑块上，所述第四导轨滑块组中的导轨固定在所述导轨连接板上，所述导轨连接板通过所述底座固定在主机架上，所述拧紧枪单元固定在所述滑块连接座上，通过所述第八驱动气缸驱动所述滑块连接座移动，进而使得所述拧紧枪单元在竖直方向上上下移动，所述拧紧枪单元包括拧紧枪、拧紧枪前端头和桶盖拧丝头，所述拧紧枪通过所述拧紧枪前端头与所述桶盖拧丝头固定连接，所述拧紧枪固定在所述滑块连接座上，通过所述第八驱动气缸驱动所述拧紧枪单元下移至桶体的桶盖安装位处，通过所述拧紧枪驱动所述桶盖拧丝头旋转以拧紧桶盖，所述拧紧枪上固定有扭力传感器，该扭力传感器与控制系统连接，控制系统根据扭力传感器的反馈信号控制拧紧枪停止工作，使得第八驱动气缸缩回及拧紧枪单元复位；

封盖机构，包括取封盖机构、与所述控制系统连接的封口盖输送机和所述第二升降压紧装置，所述取封盖机构固定在主机架上，用于从所述封口盖输送机上取封口盖；

与所述控制系统连接的出口输送机，设置在自动充气拧盖系统的出口处，通过所述桶体输送系统将桶体依次经所述大小口定位装置、干燥空气注入装置、惰性气体注入装置、桶盖预拧装置、桶盖拧紧机构和封盖机构后运出至出口输送机上。

本发明提供了一种自动充气拧盖系统，实现了空气和惰性气体的自动充装，通过预拧紧和拧紧工序实现了对桶盖的精确安装，通过封盖机构实现了对桶盖固定封口盖的操作，降低工人劳动强度，提高生产效率，能节约企业生产成本及管理成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动充气拧盖系统的立体图；

图2为本发明实施例提供的桶盖检测模块及桶盖拧紧机构处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的接驳输送机处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的顶升装置的剖视图；

图5为本发明实施例提供的夹持旋转装置的立体图；

图6为本发明实施例提供的第一升降压紧装置的立体图；

图7为本发明实施例提供的第一注入装置本体的立体图；

图8为本发明实施例提供的第二升降压紧装置的立体图；

图9为本发明实施例提供的桶盖预拧装置本体的立体图；

图10为本发明实施例提供的桶盖承载台处的局部放大图；

图11为本发明实施例提供的桶盖预拧装置本体的另一立体图

图12为本发明实施例提供的桶盖检测治具的局部剖视图；

图13为本发明实施例提供的桶盖拧紧机构的立体图；