[发明专利]一种具有工业机器人的组装装置

权利要求书

1.一种具有工业机器人的组装装置，包括，工业机器人（10）、第一传送带（20）、第二传送带（30）和输送平台（40），其特征在于：工业机器人（10）被安装在输送平台（40）上以便可以浮动，通过耦合部件（41）机械耦合到车身（1），第一传送带（20）在传送方向（3）可以移动车身（1），第二传送带（30）与第一传送带（20）结构相同，但在与传送方向（3）相反的方向传送车身（1），工业机器人（10）用于在车身（1）上组装组件（2），当工业机器人（10）脱离车身（1）且组件（2）被组装到车身（1）后，其通过输送平台（40）被带到任何所需要用的位置，不使用导轨，输送平台（40）可以独立移动第一、二传送带（20，30）。

2.根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述的工业机器人（10）被刚性地固定连接到支撑板（42），支撑板（42）相对于底座板（43）可调整高度，调节筒（44）被设置在支撑板（42）和底座板（43）之间，这样如果一个特别大的组件（2）被放置在工业机器人（10）的机械臂（11）上，补偿缸（45）确保支撑板（42）稍微倾斜，补偿缸（45）施加一个力给底座板（43）来平衡沉重的组件（2）的重量，底座板（43）同时连接到一对缓冲器（46），通过阻尼效应防止工业机器人（10）剧烈运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的组装装置，其特征在于：所述的耦合部件（41）用于耦合用于存储组件（2）的组件存储装置，组件存储装置随输送平台（40）一起移动。