[发明专利]触摸屏响应性能测试机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种触摸屏响应性能测试机械手。

背景技术

随着带触摸屏的消费电子产品如手机、平板电脑以及带触摸屏笔记本电脑的生产和销售日益增加，对触摸屏的性能测试显得越来越重要，触摸屏检测是必不可少的环节。

通常，在测试触摸屏的响应性能时，需要执行点击、滑动、长按、缩放等测试动作。

目前，业界普遍采用真人真手指操作的方式来实现上述测试动作。真人在做点击、滑动、长按、缩放等测试动作时，虽然容易做到，但是存在诸如以下局限性：

1、重复性不好，会因人而异，即使同一人连续两次操作也会产生差异；

2、操作精度不高，人手指操作的定位精度低；

3、效率非常低，受人自身影响，执行效率低，不可能连续24小时操作。

当前，也有一些通过机械装置来测试触摸屏性能的方式，但是这些装置和方式的功能相对简单，只能做简单的点击动作，存在如下局限性：

1、实现的动作单一且简单，无法实现滑动、缩放等双手指复杂动作；

2、动作控制难，比如力度、速度等难以精准控制。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作的触摸屏响应性能测试机械手。

为了达到上述目的，根据本发明的触摸屏响应性能测试机械手，包括：基座；电机，设置在所述基座的一侧；主动轮，设置在所述电机的旋转轴上；从动轮，设置在所述基座的另一侧；同步带，配设在所述主动轮与所述从动轮之间，并根据所述主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上；滑块，可滑动地设置在所述导轨，从而沿所述导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在所述滑块，另一端固定设置在所述同步带上，从而当所述同步带转动时，带动所述滑块在所述导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在所述滑块连接片，从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在所述基座的底面。

其中，所述移动手指单元包括：移动手指固定块，垂直向下固定设置在所述滑块连接片；移动手指滑动块，可上下滑动地设置在所述移动手指固定块；移动手指，安装在所述移动手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述移动手指固定块，另一端设置在所述移动手指滑动块，以用于当所述移动手指滑动块相对于所述移动手指固定块滑动时提供弹性恢复力；另外，所述固定手指单元包括：固定手指固定块，垂直向下固定设置在所述基座的底面；固定手指滑动块，可上下滑动地设置在所述固定手指固定块；固定手指，安装在所述固定手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述固定手指固定块，另一端设置在所述固定手指滑动块，以用于当所述固定手指滑动块相对于所述固定手指固定块滑动时提供弹性恢复力。

其中，所述移动手指包括：移动手指杆，一端安装在所述移动手指滑动块的底部；偏心连杆，一端设置在所述移动手指杆的另一端；移动手指头，设置在所述偏心连杆的另一端；另外，所述固定手指包括：固定手指杆，一端安装在所述固定手指滑动块的底部；固定手指头，设置在所述固定手指杆的另一端。

并且，在所述移动手指头和所述固定手指头的末端分别设置有导电橡胶。

而且，在所述基座中与所述导轨相平行的位置上，相间隔设置有至少 一个光电感应器，以用于反馈所述滑块的当前位置。

本发明的触摸屏响应性能测试机械手，还包括设置在所述基座一侧的轴套，所述轴套形成有轴孔，而所述轴孔贯通所述基座。

根据本发明的触摸屏响应性能测试机械手，通过移动手指和固定手指之间的配合工作，能够完成点击、滑动、长按、缩放等一系列动作，而且动作重复精度高，可以提高触摸屏响应性能测试效率。

附图说明

通过参照附图描述特定示例性实施例，上述和其它方面将会变得更加明显，其中：

图1是本发明实施例的触摸屏响应性能测试机械手的立体图；

图2是本发明实施例的触摸屏响应性能测试机械手去掉盖体之后示出的立体图；以及

图3是本发明实施例的触摸屏响应性能测试机械手去掉盖体之后从另一个角度示出的立体图。

具体实施方式

下面参照附图来详细描述本发明的特定示例性实施例。