[发明专利]一种小型三轴云台

权利要求书

1.一种小型三轴云台的使用方法，其特征在于，

所述小型三轴云台包括第一快拆连接件(1)、第二快拆连接件(2)，固定螺丝(3)、减震架(4)、减震球(5)、Z轴电机座(6)、Z轴连接板(7)、Y轴电机(8)、相机座(9)、Y轴电机座(10)、Y轴连接板(11)、X轴电机座(12)、X轴连接板(13)、固定架(14)、X轴电机(15)、Z轴电机(16)，其中，所述第一快拆连接件(1)安装在第二快拆连接件(2)上，通过所述固定螺丝(3)固定，所述第二快拆连接件(2)内部安装所述减震架(4)，在所述减震架(4)下方安装四个减震球(5)，在所述第二快拆连接件(2)下方安装所述Z轴电机座(6)，在所述Z轴电机座(6)里安装Z轴电机(16)，在所述Z轴电机(16)主轴上安装所述Z轴连接板(7)，所述Z轴连接板(7)上安装所述Y轴电机座(10)并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座(10)里安装Y轴电机(8)，所述Y轴电机(8)主轴上安装所述Y轴连接板(11)，在所述Y轴连接板(11)上安装所述X轴电机座(12)，在所述X轴电机座(12)里安装所述X轴电机(15)，在所述X轴电机(15)主轴上安装所述X轴连接板(13)，所述X轴连接板(13)上安装相机座(9)并通过固定架(14)固定；

所述Z轴电机座(6)、X轴电机座(12)、Y轴电机座(10)、Z轴连接板(7)、X轴连接板(13)、Y轴连接板(11)及相机座(9)均采用滑槽结构；

所述第一快拆连接件(1)中间为螺纹结构；

将相机安装在相机座(9)上，然后启动Z轴电机(16)、Y轴电机(8)、X轴电机(15)，通过电路板自检，检测相机座(9)是否水平，然后X轴电机(15)通过调整X轴连接板(13)角度使相机座(9)与X轴保持平行，Y轴电机(8)调节Y轴连接板(11)角度，使相机座(9)与Y轴保持平行，Z轴电机(16)调节Z轴连接板(7)角度，使相机座(9)与Z轴保持垂直。