[发明专利]自动打点线序检测仪

权利要求书

1.一种自动打点线序检测仪，其特征在于：它包括控制系统和与所述控制系统相连接的工件夹持部、工件打点部和工件识别部；所述工件夹持部包括安装在工作平台（1）上的固定块（21）、移动块（22），所述固定块（21）固定在所述工作平台（1）上，所述固定块（21）与移动块（22）之间设有工件放置空间（23），所述移动块（22）在启动气缸（24）的控制下在所述工作平台（1）上移动并将位于所述工件放置空间（23）内的工件（5）夹紧，所述启动气缸（24）与所述控制系统相连接；所述工件打点部包括在所述工件（5）上打点的打点笔（31），所述打点笔（31）固定在笔架（32）上，所述笔架（32）在打点气缸组的控制下移动，所述打点气缸组与所述控制系统相连接；所述工件识别部包括位于所述工作平台（1）下方的至少一个镜头（41）和位于所述工件放置空间（23）内的传感器（42），所述传感器（42）、镜头（41）与所述控制系统连接；所述启动气缸（24）的活塞杆与连接杆（25）同轴连接，所述连接杆（25）的远离启动气缸（24）的一端与锁杆（26）同轴连接；所述移动块（22）设有锁杆孔（27），所述锁杆（26）包括插入所述锁杆孔（27）的锁杆主体（262）和位于所述锁杆主体（262）端部的锁杆凸缘（261），所述锁杆凸缘（261）的直径大于所述锁杆主体（262）的直径，所述锁杆凸缘（261）的端部与所述连接杆（25）相抵接。

2.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述锁杆孔（27）面向锁杆凸缘（261）的一端设有弹簧放置腔（28），所述锁杆主体（262）上套有锁杆弹簧（29），所述锁杆弹簧（29）位于所述弹簧放置腔（28）内，所述锁杆弹簧（29）的一端抵在所述弹簧放置腔（28）的端面上，所述锁杆弹簧（29）的另一端抵在所述锁杆凸缘（261）的端面上。

3.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述锁杆主体（262）的轴向长度大于所述锁杆孔（27）的轴向长度，所述锁杆主体（262）的端部能伸出至所述工件放置空间（23）内并卡住所述工件（5）。

4.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工作平台（1）上设有供所述连接杆（25）、锁杆凸缘（261）穿过的连接杆孔（11），所述启动气缸（24）固定于所述工作平台（1）的侧面，所述连接杆（25）、锁杆凸缘（261）插入所述连接杆孔（11）中。

5.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述工作平台（1）上还设有限位螺栓孔（12），所述限位螺栓孔（12）与所述连接杆（25）的轴线平行，所述限位螺栓孔（12）内安装有限位螺栓（210），所述限位螺栓（210）的一端与所述移动块（22）固定连接，所述限位螺栓（210）远离移动块（22）的一端设有限位头部（211），所述限位螺栓孔（12）的端部设有与所述限位头部（211）相对应的凸缘放置腔（13），所述限位头部（211）位于所述凸缘放置腔（13）内，所述限位螺栓（210）上还套有限位弹簧（212），所述限位弹簧（212）位于所述凸缘放置腔（13）的端面和所述限位头部（211）的端面之间。

6.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述打点气缸组包括一个平行气缸（33）和一个垂直气缸（34），所述垂直气缸（34）的活塞杆的轴线与所述平行气缸（33）的活塞杆的轴线相垂直，所述垂直气缸（34）的活塞杆与所述平行气缸（33）的缸体固定连接，所述平行气缸（33）的活塞杆与所述笔架（32）连接。

7.根据权利要求1所述的自动打点线序检测仪，其特征在于：所述打点气缸组通过笔架座（35）与所述笔架（32）连接，所述笔架座（35）与所述笔架（32）之间通过多个连接螺栓（36）固定连接，所述连接螺栓（36）上还套有调节弹簧（37），所述笔架座（35）设有放置所述调节弹簧（37）的弹簧调节腔（38），所述调节弹簧（37）的一端抵在所述弹簧调节腔（38）的端面，所述调节弹簧（37）的另一端抵在所述笔架（32）的底面上。