[发明专利]一种基于DSP的高效两阶段圆形检测方法在审
| 申请号： | 201610183648.6 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105787969A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 凌强;陈仁爱;徐骏 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;孟卜娟 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 高效 阶段 圆形 检测 方法 | ||
1.一种基于DSP的高效两阶段圆形检测方法，其特征在于实现步骤如下：
第一步，对输入待检测的灰度图进行图像预处理算法操作，获得边缘图像和方向信息；
第二步，根据第一步获得的边缘图像和方向信息，执行圆心参数空间的两阶段霍夫圆 变换算法，即先对圆心(a,b)空间(或称AB空间)累加，对累加后的图像进行图像增强，搜索 极值，求得圆心后再对半径R空间累加，阈值化后得到半径；
第三步，将第一步和第二步的过程移植到DSP上，进行基于DSP的时间优化分析，提高程 序的运行速度。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的高效两阶段圆形检测方法，其特征在于：所述第一 步中的图像预处理操作的过程如下：
(11)对输入的图像进行高斯滤波；
(12)对(11)得到的图像进行水平Sobel算子和垂直Sobel算子处理，求得方向信息；
(13)对(11)得到的图像使用Marr-Hildreth算子进行二阶边缘提取，获得边缘图。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的高效两阶段圆形检测方法，其特征在于：所述第二 步中图像增强采用Marr-Hildreth算子进行增强处理。
4.根据权利要求1所述的基于DSP的高效两阶段圆形检测方法，其特征在于：所述第三 步的具体过程如下：
(31)将第一步和第二步得到的过程，移植到DSP上，并且使用CCS(CodeComposer Studio，德州仪器推出的一种集成开发环境)提供的profile工具找到程序算法中耗时较多 的部分；
(32)将步骤(31)中的耗时较多的部分进行定点化改写，将涉及浮点的运算改为定点运 算；
(33)在CCS中选取合适的编译器参数；
(34)设定后依据编译器给出的优化描述，对(32)中得到的最耗时部分进行修改，使该 部分能够充分利用DSP的各个功能单元，提高该耗时较多的部分在DSP上执行的并行度，满 足软件流水条件。
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