[发明专利]空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统

权利要求书

1.一种空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，它包括二维运动天车和二维跟 踪平台，其特征在于，它还包括CCD测量相机(1)、测量标志器(2)和地面测控台(3)； 二维运动天车包括天车X向运动系统(4)和天车Y向运动系统(5)，二维跟踪平台包 括X向跟踪平台(6)和Y向跟踪平台(7)；

二维运动天车的横梁作为天车Y向运动系统(5)，天车X向运动系统(4)通过导 轨安装在天车Y向运动系统(5)的下表面上；二维跟踪平台连接在天车X向运动系统 (4)上，并且二维跟踪平台上的X轴导轨滑动连接X向跟踪平台(6)，二维跟踪平台 上的Y轴导轨滑动连接Y向跟踪平台(7)；天车Y向运动系统(5)、天车X向运动 系统(4)、Y向跟踪平台(7)和X向跟踪平台(6)由上至下依次对应布置；

X向跟踪平台(6)在对应于待跟踪空间结构(8)的一侧固定CCD测量相机(1)， 测量标志器(2)固定在待跟踪空间结构(8)上，

CCD测量相机(1)用于采集测量标志器(2)的位置图像，CCD测量相机(1)的 图像信号传输给地面测控台(3)；

地面测控台(3)根据接收的图像信号计算获得当前二维跟踪平台与待跟踪空间结构 (8)之间的相对位置信息；地面测控台(3)的测控计算机根据相对位置信息通过模糊 控制驱动天车X向运动系统(4)和天车Y向运动系统(5)运动；地面测控台(3)的 测控计算机根据相对位置信息通过比例微分控制驱动X向跟踪平台(6)和Y向跟踪平 台(7)运动。

2.根据权利要求1所述的空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，其特征在于， 测量标志器(2)由多个红外LED光源、锂电池和铝制框架组成，铝制框架固定在待跟踪 空间结构(8)上，多个红外LED光源固定在铝制框架上，多个红外LED光源由锂电池供 电。