[发明专利]夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括固定板、设置于所述固定板一端 其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于所述固定板另一端的浮动定位模块；

所述浮动定位模块包括分别固定设置于所述固定板上的固定立板、可 滑动设置于所述固定立板上的调节立板、设置于所述调节立板上的调节横 板、贯穿所述调节横板和所述固定板的调节导柱、连接于所述调节导柱其 下端端面的且与所述调节立板相对应的调节块、以及设置于所述调节块其 下端端面的吸盘和压头。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪气缸 模块和所述浮动定位模块间的固定立板其下端端面设置有定位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪气缸 模块包括设置于所述固定板其下端端面上的夹爪气缸、以及连接于所述夹 爪气缸且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述固定立板 上设置有滑轨，所述调节立板上设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述调 节立板通过所述滑轨和所述滑块可滑动设置于所述固定立板上。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述调节导柱 上设置有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别顶持所述固定板和所述调 节横板。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述调节块左 右两端均设置有与所述调节立板相对应上第二弹性件，所述第二弹性件两 端分别顶持所述调节立板和所述调节块。

7.根据权利要求5或6所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述第一调 节件和所述第二调节件均为弹簧。