[发明专利]一种娱乐装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种娱乐装置，尤其涉及一种能垂直起飞和降落的娱乐装置。

背景技术

龙(Long)是一种被人们虚构的，并一直被东方各民族世世代代共同景仰的神物。千百年来，龙在中国和朝鲜等国家一直被尊崇为皇权的象征。即使在现代，它也是象征吉祥如意的瑞兽。然而，龙这种被虚构的瑞兽只能通过舞龙、龙舟、风筝龙或电影里的特技影像来呈现于世人，至今还未能以实物的形式生动地翱翔于天地之间。

当前，随着机电一体化技术的迅速发展，很多不同种类的可飞行地娱乐装置应运而生。然而，目前市场上还缺乏外形表现为龙，能够飞行，且本身具有动力的娱乐装置。

申请号为US20100718803的专利公开了一种以有人驾驶的动升伞(parawing)为载升组件来载升外形为神兽的表演件的娱乐装置，以达到能模拟这神兽在空中飞翔的效果。该专利所公开的娱乐装置能以自由飞翔方式来生动地表现神兽。

但该专利所公开的娱乐装置中，载升组件不能有效地被遮蔽；该娱乐装置的载升组件比表演件大的多，由此才能产生足够大的升力来载升该载升组件自身、表演件与操作师，而处于该娱乐装置之外适当距离的观众能轻易地看出整个娱乐装置由大的载升组件来载升整个娱乐装置，而不是表演件自身运动。这一结果使该表演件的表现效果大打折扣。

另一方面，动升伞需要足够的前进速度才能产生足够的升力，使得该动升伞不能悬停在一个位置上，从而导致表演件不能自如地以上下左右突飞的方式翱翔。

再者，动升伞还需要一段足够长的跑道来起飞，使得该娱乐装置很难在演出场地附近做准备，并且还得对其出场时间进行精确控制。

最后，如果娱乐装置的躯干件形状细长，动升伞在起跑时会在跑道上拖着该表演件行进，从而导致表演件因与地面发生碰撞或摩擦而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将驱动组件更好的隐蔽于表演件内的娱乐装置，以达到使观众在离该娱乐装置合理的距离外只能看到表演件在飞行的效果。

本发明就上述技术问题提供的技术方案如下：

本发明公开了一种娱乐装置，该娱乐装置包括引领驱动组件、一个或多个跟随驱动组件以及表演件，所述引领驱动组件和所述跟随驱动组件分别为包括多个推进器的多轴飞行器，所述表演件固定在所述引领驱动组件上并遮蔽所述引领驱动组件的全部或部分表面；所述引领驱动组件带动所述表演件飞行。

在本发明上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括躯干件，所述躯干件安装在所述引领驱动组件上，所述一个或多个跟随驱动组件前后排列安装于所述躯干件的主轴方向。

在本发明上述娱乐装置中，在所述引领驱动组件和所述一个或多个跟随驱动组件包括的多个多轴飞行器中，每两个相邻的所述多轴飞行器之间通过至少一个多自由度链接臂串联。

在本发明上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括处理器，所述多自由度链接臂为多关节联动臂；所述多关节联动臂包括多个关节和多个联动棒，在所述多个关节上安装用于测量旋转和直移位置的多个传感器；所述多个传感器将测量数据实时传送到所述处理器，由所述处理器实时计算和控制所述多个多轴飞行器之间的三维相对运动。

在本发明上述娱乐装置中，还包括处理器，多个多轴飞行器上安装有用于采集所述多个多轴飞行器之间的三维相对位置的三维六自由度光学追踪器；所述三维六自由度光学追踪器将测量数据实时发送至所述处理器，由所述处理器实时计算和控制所述多个多轴飞行器之间的三维相对运动。

在本发明上述娱乐装置中，还包括颈项件，所述躯干件通过所述颈项件可转动地与所述引领驱动组件连接，且所述躯干件通过所述颈项件实现相对于所 述引领驱动组件运动，具有竖直方向上的俯仰自由度和水平方向上的摇摆自由度。

在本发明上述娱乐装置中，所述引领驱动组件包括用于控制所述俯仰自由度的俯仰伺服器。

在本发明上述娱乐装置中，所述娱乐装置还包括可带动所述躯干件相对于所述颈项件在水平方向上摇摆的偏航摇摆机构，所述躯干件通过所述偏航摇摆机构安装在所述颈项件上。

在本发明上述娱乐装置中，所述躯干件上安装有分别用于模拟龙的四肢的第一前肢件、第二前肢件、第一后肢件以及第二后肢件；所述第一前肢件、所述第二前肢件、所述第一后肢件以及所述第二后肢件均为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体，其内部均填充有比空气密度小的气体。