[发明专利]一种水下自主无人航行器用多节点角度检测系统有效
申请号: | 201610181490.9 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN105843119B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 吕志刚;付佳杰;李孟捷;彭阿静 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01C1/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;仇蕾安 |
地址: | 443003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 自主 无人 航行 器用 节点 角度 检测 系统 | ||
【权利要求书】:
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