[发明专利]智能电子警察的潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法

说明书

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，具体主要涉及了潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法，所述潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法可应用于智能电子警察或其它相关系统。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。

城市交通拥堵已经对人们日常出行造成一定的影响，甚至在一定程度上制约了经济的发展。因此如何“治堵”成为了很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如潮汐车道被广泛引入来解决早晚通行高峰等问题，但目前潮汐车道的行驶方向(即潮汐状态)指引一般是通过人工设置可移动车道隔离物等方式辅助实现，因此如何提高潮汐车道的安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本申请实施例提供了一种潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法，所述潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法可应用于智能电子警察或其它相关系统。

本申请第一方面提供一种潮汐车道信号灯系统的驱动控制方法，所述潮汐车道信号灯系统包括潮控交通信号灯阵列和汐控交通信号灯阵列；其中，所述潮控交通信号灯阵列包括Mxi个横向地面交通信号灯组，所述Mxi个横向地面交通信号灯组包括设置于潮汐车道的潮向入口端线位置的横向地面交通信号灯组Cqxi，所述汐控交通信号灯阵列包括Mxj个横向地面交通信号灯组，所述Mxj个横向地面交通信号灯组包括设置于所述潮汐车道的汐向入口端线位置的横向地面交通信号灯组Xqxj；

其中，所述Mxi和Mxj为正整数；其中，所述Mxj个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口；所述横向地面交通信号灯组i为所述Mxj个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组，或者所述横向地面交通信号灯组i为所述Mxj个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组；

所述驱动控制方法包括：当潮汐车道的潮汐逆转条件满足时，驱动所述Mxi个横向地面交通信号灯组中的横向地面交通信号灯组Cqxi从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态，并检测上述潮汐车道上的车辆清空情况，在检测到上述潮汐车道上车辆被全部清空之后，驱动所述Mxj个横向地面交通信号灯组中的横向地面交通信号灯组Xqxj从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态。

可选的，在本申请一些可能实施方式中，所述潮汐车道的所述汐向出口端线与所述潮向入口端线的位置重合，并且，所述潮汐车道的所述汐向入口端线与所述潮向出口端线的位置重合；其中，所述Mxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述潮汐车道的所述潮向出口端线位置的横向地面交通信号 灯组pxi，和/或，所述Mxj个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述潮汐车道的所述汐向出口端线位置的横向地面交通信号灯组pxj。所述驱动控制方法还包括：在驱动上述Mxj个横向地面交通信号灯组中的横向地面交通信号灯组Xqxj从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态之前，驱动Mxi个横向地面交通信号灯组从横向地面交通信号灯组Cqxi开始沿潮向行驶方向逐步从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态，或在确定当上述潮汐车道的潮汐逆转条件满足之后，在检测到上述潮汐车道上车辆被全部清空之前或之后，驱动Mxi个横向地面交通信号灯组同步从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态。

可选的，在本申请一些可能实施方式中，所述潮控交通信号灯阵列包括潮向路控信号灯阵列和潮向引导区信号灯阵列，所述横向地面交通信号灯组Cqxi为所述潮向路控信号灯阵列所包括的mmxi个横向地面交通信号灯组中的其中一个，所述横向地面交通信号灯组pxi为所述潮向引导区信号灯阵列所包括的Nxi个横向地面交通信号灯组中的其中一个，所述mmxi和Nxi为正整数且所述Nxi大于1，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置在所述潮汐车道的潮向停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi，所述潮向出口端线为所述潮汐车道的潮向路口安全线，所述潮汐车道的所述潮向路口安全线和所述潮向停车线之间划定的车道段形成潮向引导区。