[发明专利]旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置

权利要求书

1.旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于，包括：

装置底座（1），装置底座（1）固定设置在地面上；

方位角旋转机构（2），方位角旋转机构（2）固定设置在装置底座（1）上，用于光伏发电装置的方位角跟踪控制；

俯仰角旋转机构（3），俯仰角旋转机构（3）安装在方位角旋转机构（2）上，用于光伏发电装置的俯仰角跟踪控制；

旋转折叠展开机构（4）以及光伏发电支架（5），光伏发电支架（5）固定设置在旋转折叠展开机构（4）上并在其带动下进行旋转折叠展开运动，展开后，光伏发电支架（5）展开为圆形，折叠后，光伏发电支架（5）为扇形。

2.根据权利要求1所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：所述旋转折叠展开机构（4）包括：

旋转折叠支架（41），旋转折叠支架（41）固定安装在俯仰角旋转机构（3）上；

旋转折叠电机（42），旋转折叠电机（42）固定安装在旋转折叠支架（41）上，旋转折叠电机（42）位于旋转折叠支架（41）的一端，其输出轴延伸到旋转折叠支架（41）的另一端；

N个旋转折叠碟片，N个旋转折叠碟片包括前端旋转折叠碟片（43）、N-2个中部旋转折叠碟片（44），底部旋转折叠碟片（45），N个旋转碟片依次套装在旋转折叠电机（42）的输出轴上，前端旋转折叠碟片（43）与旋转折叠电机（42）的输出轴锁紧，底部旋转折叠碟片（45）固定安装在旋转折叠支架（41）上，旋转折叠碟片在旋转折叠电机（42）的作用下完成展开折叠动作。

3.根据权利要求2所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：前端旋转折叠碟片（43）包括碟片基体（46），碟片基体（46）上设置有用于固定光伏发电支架（5）的连接片（47），碟片基体（46）的正面中部预设有用于与旋转折叠电机（42）输出轴固定的方孔（48），其背面对称设置有两个用于连接邻近下一层中部旋转折叠碟片（44）的固定销（49）。

4.根据权利要求3所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：中部旋转折叠碟片（44）包括碟片基体（46），碟片基体（46）上设置有用于固定光伏发电支架（5）的连接片（47），碟片基体（46）的正面对称设置有两个圆心角为360/N°的环形孔（410），环形孔（410）与相邻上一层的中部旋转折叠碟片（44）的固定销（49）位置相匹配，叠片基体的背面对称设置有两个用于连接相邻下一层中部旋转折叠碟片（44）的固定销（49），固定销（49）与相邻下一层的中部旋转折叠碟片（44）的环形孔（410）位置相匹配。

5.根据权利要求4所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：底部旋转折叠碟片（45）包括碟片基体（46），碟片基体（46）上设置有用于固定光伏发电支架（5）的连接片（47），碟片基体（46）的正面对称设置有两个圆心角为360/N°的环形孔（410），环形孔（410）与相邻上一层的中部旋转折叠碟片（44）的固定销（49）位置相匹配，碟片基体（46）上还设置有用于与旋转折叠支架（41）固定的紧固销（411）。

6.根据权利要求2或5所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：所述光伏发电支架（5）包括扇形的支架基体（51），支架基体（51）的角度为360/N°，支架基体（51）的顶部设置有与连接片（47）固定的连接架（52）。

7.根据权利要求6所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：所述支架基体（51）的侧边安装有浮尘清洁器（53）。

8.根据权利要求7所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于：所述支架基体（51）的背面中线上安装有弯曲传感器（54）。

9.根据权利要求1或8所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于，所述方位角旋转机构（2）包括：

方位角电机支架（21），其固定设置在安装装置底座（1）上；

方位角电机（22），方位角电机（22）固定安装在方位角电机支架（21）的上部。

10.根据权利要求9所述的旋转折叠展开的光伏发电跟踪装置，其特征在于，所述俯仰角旋转机构（3）包括：

俯仰角电机支架（31），俯仰角电机支架（31）的底部套装在方位角电机（22）的前轴齿轮上；

俯仰角电机（32），俯仰角电机（32）固定安装在俯仰角电机支架（31）上，所述俯仰角电机（32）采用双轴输出。