[发明专利]一种用于EMC测试设备的下料机械手装置

权利要求书

1.一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，包括夹取机构和用以转动夹取机构的转动机构，夹取机构包括连接臂和夹块，夹块设置在连接臂的自由端，转动机构包括与连接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，还包括用于屏蔽信号干扰的屏蔽箱和用于存放电子产品的暂存箱，驱动装置设于所述屏蔽箱内，暂存箱设于夹取机构的下方，与屏蔽箱并排设置，且暂存箱与屏蔽箱活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮与主动轮通过链条连接，从动轮通过轴承连接传动杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述夹取机构为两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述夹块为非金属材料制作。

5.根据权利要求4所述的一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述夹块与电子产品接触的一面设置有绝缘胶皮。

6.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述屏蔽箱内部设置屏蔽层，屏蔽层为金属网、锡箔纸或金属镀层中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的下料机械手装置，其特征是，所述暂存箱内部设置屏蔽层，屏蔽层为金属网、锡箔纸或金属镀层中的一种。