[发明专利]基于行人检测的自适应巴士发车控制箱

说明书

技术领域

本发明涉及控制箱领域，尤其涉及一种基于行人检测的自适应巴士发车控制箱。

背景技术

1829年7月4日，英国人George Shillibeer的巴士出现于伦敦街头，沿新建的“新路”(New Road)往返柏丁顿Paddington与银行地带，经停约克郡Yorkshire Stingo，每日每个方向4班。不到十年，这一服务法国、英国及美国东岸各大城市(如巴黎、里昂、伦敦、纽约)得到普及。

巴士对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用的。巴士使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。

然而，在现有技术中，巴士的发车频率难以控制，最准确的控制方案是基于附近交通路口人流进行实时控制，然而难点在于巴士站台的人流的检测，城市内公共空间本身有限，如果在每一个交通路口增加一套新的数据采集设备和数据通信设备对人流数量进行实时采集和传送，容易导致原本有限的公共空间更加不足，

因此，需要一种自适应巴士发车控制方案，能够对每一个交通路口的现有控制箱进行结构改造和优化，增加数据采集功能和数据通信功能以实现对交通路口处的人流数量的实时采集和传送，以将确定的发车密度通过无线通信链路发送给交通路口地址附近巴士线路归属的巴士车队管理平台。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于行人检测的自适应巴士发车控制箱，在现有的控制箱中增加人流检测设备和数据通信设备，在数据通信设备中，基于行人数量确定交通路口地址的客流指数，基 于客流指数确定交通路口地址附近巴士线路的发车密度，并基于交通路口地址将确定的发车密度通过无线通信链路发送给交通路口地址附近巴士线路归属的巴士车队管理平台。

根据本发明的一方面，提供了一种基于行人检测的自适应巴士发车控制箱，所述控制箱包括箱体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、移动硬盘和MSP430单片机，亮度传感器、CMOS视觉传感器、移动硬盘和MSP430单片机都设置在箱体上，亮度传感器用于确定图像处理所使用的参考图像，CMOS视觉传感器用于对交通路口进行拍摄以获得高清路口图像，移动硬盘用于存储与图像处理相关的数据，MSP430单片机用于基于高清路口图像的分析确定巴士发车控制信息。