[发明专利]一种高集成的纳卫星星载计算机系统

说明书

技术领域

本发明涉及纳卫星星载计算机系统设计，属于航天器综合电子系统。

背景技术

与工程大卫星相比，纳卫星具有体积小，重量轻，功耗低，研发周期短等突出优点。 星载计算机系统是纳卫星的关键系统，负责卫星飞行控制、数据管理、遥测遥控等任务。 纳卫星星载计算机的设计，在满足航天高性能、高可靠要求基础上，应使计算机在设计上 体现功能强、体积小、功耗低、重量轻的特点。

发明内容

本发明的目的是为了满足纳卫星的发展需求，提供一种高集成的纳卫星星载计算机系 统。

本发明所述的一种高集成的纳卫星星载计算机系统，包括两个星载计算机，即星载计 算机A和星载计算机B，每个星载计算机包括单片机模块1、姿态数据敏感模块2、姿态控制 输出模块3、数据管理模块4、状态监测模块5、输入输出接口集成模块6、隔离保护模块7 和地面调试接口8；

姿态数据敏感模块2用于采集板内姿态敏感器数据，并将采集到的数据发送给单片机模 块1；

姿态控制输出模块3用于根据单片机模块1的指令对外输出控制信号；

输入输出接口集成模块6为星载计算机的对外接口；

状态监测模块5用于监测星载计算机自身的工作状态，并将工作状态数据发送给单片机 模块1；

数据管理模块4用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；

隔离保护模块7用于对输入输出接口集成模块6各接口的隔离保护；

地面调试接口8与单片机模块1相连接；

每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一 个星载计算机；

两个星载计算机各连接一套姿态控制组件。

本发明提供了一种融合姿态数据采集、姿态控制、星上数据管理等模块的高集成的低 成本星载计算机系统，同时采用双机姿态数据融合的数据处理方式，以提高可靠性及姿态 控制精度，能够满足纳卫星的发展需求。

附图说明

图1为实施方式一中星载计算机的原理框图；图2为实施方式一中两个星载计算机的 硬件切机原理示意图，其中9表示现场总线；图3为实施方式三中星载计算机A的结构 示意图；图4为实施方式四中星载计算机B的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种高集成的纳 卫星星载计算机系统，包括两个星载计算机，即星载计算机A和星载计算机B，每个星载计 算机包括单片机模块1、姿态数据敏感模块2、姿态控制输出模块3、数据管理模块4、状态 监测模块5、输入输出接口集成模块6、隔离保护模块7和地面调试接口8；

姿态数据敏感模块2用于采集板内姿态敏感器数据，并将采集到的数据发送给单片机模 块1；

姿态控制输出模块3用于根据单片机模块1的指令对外输出控制信号；

输入输出接口集成模块6为星载计算机的对外接口；

状态监测模块5用于监测星载计算机自身的工作状态，并将工作状态数据发送给单片机 模块1；

数据管理模块4用于内存管理、遥测数据管理以及工作状态数据管理；

隔离保护模块7用于对输入输出接口集成模块6各接口的隔离保护；

地面调试接口8与单片机模块1相连接；

每个星载计算机均通过现场总线将自身的姿态敏感器数据和工作状态数据发送给另一 个星载计算机；

两个星载计算机各连接一套姿态控制组件。