[发明专利]基于神经动态模型反步法的AUV水平面路径跟踪控制方法在审
| 申请号： | 201610179617.3 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105843224A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李娟;张庆闫;徐健;刘建华;陈涛;张宏瀚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 神经 动态 模型 步法 auv 水平面 路径 跟踪 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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