[发明专利]清洗灌装机

权利要求书

1.清洗灌装机,其特征在于：包括进桶工位、清洗工位、灌装工位、出桶工位、传送机构；所述进桶工位、清洗工位、灌装工位、出桶工位沿第一方向依次排布；所述传送机构包括升降架、用于带动升降架升降的升降装置、活动安装在升降架上并可相对升降架沿第一方向前后移动的承载架、用于带动承载架沿第一方向前后移动的驱动装置；所述承载架用于承托桶体，并包括相对且间隔设置的两承托座；所述清洗工位设置有清洗装置，所述清洗装置的上端形成为适于穿设于该两承托座之间并用于承托桶体的清洗承托端；所述清洗工位还设置有位于清洗装置上方的第一压桶装置；所述灌装工位设置有灌装装置，所述灌装装置的上端形成为适于穿设于该两承托座之间并用于承托桶体的灌装承托端；所述灌装工位还设置有位于灌装装置上方的第二压桶装置；进桶工位、出桶工位处均设置有支撑架；所述支撑架的上端形成为适于穿设于该两承托座之间并用于承托桶体的支撑承托端；

清洗灌装机还包括机架；

升降装置包括主动转轴、从动转轴、主传动连杆、从动连杆、用于带动主动转轴转动的动力机构；所述主动转轴、从动转轴均可转动地安装在机架上；所述主动转轴的中心轴线与从动转轴的中心轴线平行且错开；所述主传动连杆的其中一端与主动转轴固定连接，另一端与升降架铰接；所述从动连杆的其中一端与从动转轴固定连接，另一端与升降架铰接。

2.如权利要求1所述的清洗灌装机,其特征在于：所述主传动连杆、升降架、从动连杆、机架构造形成平行四边形机构。

3.如权利要求1所述的清洗灌装机,其特征在于：所述动力机构包括缸体铰接在机架上的第一气缸、第一连杆；所述第一气缸的活塞杆上连接有第一关节轴承，所述第一连杆的其中一端与主动转轴固定连接，另一端通过第一枢轴与第一关节轴承的内圈枢接。

4.如权利要求1所述的清洗灌装机,其特征在于：所述驱动装置包括第二气缸、第二连杆；所述第二气缸的活塞杆上连接有第二关节轴承，所述第二连杆的其中一端与承载架固定连接，另一端通过第二枢轴与第二关节轴承的内圈枢接。

5.如权利要求4所述的清洗灌装机,其特征在于：所述第二气缸的缸体铰接在机架上。

6.如权利要求1所述的清洗灌装机,其特征在于：所述进桶工位处还设置有用于往进桶工位的支撑架上推进桶体的推桶装置，所述推桶装置包括可转动地安装在机架上的转动轴、固定连接在转动轴上端的拨桶块、缸体铰接在机架上的第三气缸、第三连杆；所述第三气缸的活塞杆上连接有第三关节轴承，所述第三连杆的其中一端与转动轴固定连接，另一端通过第三枢轴与第三关节轴承的内圈枢接。

7.如权利要求1所述的清洗灌装机,其特征在于：所述升降架包括架体，所述架体上安装有与承载架滚动配合的滚轮组件；所述滚轮组件包括沿第一方向依次枢接在架体上的若干个滚轮。

8.如权利要求1所述的清洗灌装机,其特征在于：所述第一压桶装置、第二压桶装置均包括压桶件、用于带动压桶件上下移动的第四气缸。