[发明专利]利用汽车仪表自动压指针机和系统进行自动压指针的方法

权利要求书

1.利用汽车仪表自动压指针机进行自动压指针的方法，是基于汽车仪表自动压指针机实现的，所述汽车仪表自动压指针机，包括：PC机(1)、视觉设备(2)、位置传感器(3)、伺服电机控制器(4)、水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)、角度伺服电机(7)、丝杠(8)、转换盘(9)、第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)和真空发生器(12)；视觉设备(2)、位置传感器(3)、伺服电机控制器(4)、真空发生器(12)均与PC机(1)电连接；伺服电机控制器(4)与水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)、角度伺服电机(7)电连接；水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)分别连接丝杠(8)，丝杠(8)连接转换盘(9)；角度伺服电机(7)连接转换盘(9)；转换盘(9)上设置第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)，第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)连接真空发生器(12)；

其特征在于，所述利用汽车仪表自动压指针机进行自动压指针的方法包括以下步骤：

步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸嘴(10)实现的；

步骤2：视觉设备(2)对指针盘中指针的状态进行图像捕捉；并将捕捉到的指针图像画面传输给PC机(1)；

步骤3：PC机(1)根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的长度，判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录下来；

步骤4：控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离，并将距离信息传输给PC机(1)；位置传感器(3)同时探测转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，并传输给PC机(1)；

步骤5：PC机(1)将获得的信息传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制器(4)根据转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，控制角度伺服电机(7)驱动转换盘(9)旋转，选择第二吸嘴(11)处于工作位置；伺服电机控制器(4)将指针的水平位置信息转化为水平运动伺服电机(5)要运动的步数，伺服电机控制器(4)将第二吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服电机(6)要运动的步数；伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到所需指针相应的位置；

步骤6：启动真空发生器(12)，驱动第二吸嘴(11)吸取指针；

步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽；

PC机(1)将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到小孔相应的位置；

步骤8：关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，将指针的安装座放入指针调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平；

步骤9：再次启动真空发生器(12)，第二吸嘴(11)吸取指针；

步骤10：PC机(1)根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息传递给伺服电机控制器(4)，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应的位置；并将指针按压在汽车仪表盘的指针安装孔内；

步骤11：关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，完成指针安装。

2.根据权利要求1所述自动压指针的方法，其特征在于其还包括：

步骤12：PC机(1)通过视觉设备(2)对指针的状态进行图像捕捉，并检测指针的压接结果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接结果合格则将仪表盘送入下道工序。