[发明专利]一种锚杆钻机及其扶正器

说明书

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆钻机及其扶正器。

背景技术

锚杆钻机施工中较多的工法是侧面墙壁的打孔，垂直打孔及斜向打孔。 钻机到达工位时，尽量少移动整机和调整变幅变角机构的位姿，较多的进行 打孔作业。钻杆根据施工要求，实时加长或缩短钻杆，需要不断的更换和拆 卸钻杆，提高效率的施工方法是变幅变角机构前端和后端呈垂直夹角方向施 工，即变幅变角机构前端与整机行车方向呈垂直方向，这样便于在行车方向 上连续打孔。要满足操作员装拆钻杆的方便及安全要求，锚杆钻机的桅杆需 转动一定角度，达到钻杆朝向外侧施工。这样可避免更换钻杆时，由于钻杆 和桅杆的空间狭小带来的砸伤手臂的工伤事故。此时钻杆由于位置及动力头 重力原因，施工中钻杆的理论回转中心与实际回转中心存在一定角度偏差， 该偏差导致扶正器的一侧磨损严重，使得打孔偏置。

现有的扶正器分为固定式和可调式的扶正器。固定式扶正器结构是圆盘 状的，施工中一端磨损加剧，防止该问题发生方法是更换固定盘。可调式扶 正器可调整打孔的回转半径，但回转中心与理论回转中心相一致，施工中一 侧调整头磨损加剧，需及时更换调整头。

固定式扶正器由于存在固定盘，属于非可调刚性件无法减少钻杆偏向冲 击力，造成一端磨损的情况，唯有更换固定盘解决磨损问题。可调式扶正器 虽然有调整头，钻杆回转中心无法调整，仍然是理论的回转中心，无法减少 钻杆偏向冲击力，仍然存在一端磨损的问题，只能更换调整头解决磨损问题。

因此，如何解决现有技术中钻杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问 题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锚杆钻机的扶正器，其能够解决 钻杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问题。本发明的目的还在于提供一 种包括上述扶正器的锚杆钻机。

本发明提供了一种扶正器，包括：

箱体，所述箱体包括支座；

通过第一回转支撑装置设置在所述支座上的蜗杆；

与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮固定连接有第二回转支撑装置，所 述第二回转支撑装置与所述箱体可转动地相连接；

连接于所述蜗轮的中心部的调整盘，所述调整盘设有供钻杆穿过的钻杆 孔，且所述钻杆孔偏离所述蜗轮的中心轴。

优选地，所述蜗轮的中心部为空心结构，所述调整盘可拆卸地安装于所 述空心结构内。

优选地，所述蜗杆的一端设有可调盘，所述支座设有用于安装所述可调 盘的安装孔，所述可调盘可转动地连接在所述安装孔内，且所述蜗杆的转动 中心偏离所述可调盘的转动中心。

优选地，还包括设置于所述支座上的锁止部件，所述锁止部件用于锁止 所述可调盘。

优选地，所述可调盘连接有手轮。

优选地，所述安装孔设有豁口，所述锁止部件包括插装于所述支座上， 用于调节豁口大小的螺栓，当所述螺栓旋紧时，所述豁口变小，以使所述安 装孔变小、所述可调盘锁紧在所述安装孔内。

优选地，所述第一回转支撑装置为滚子轴承。

优选地，所述第二回转支撑装置为固定设置在所述空心结构内的滑动轴 承套，所述调整盘可拆卸地安装于所述滑动轴承套的内圈。

优选地，所述调整盘通过过盈配合安装于所述滑动轴承套的内圈。

本发明还提供了一种锚杆钻机，包括如上任一项所述的扶正器。

本发明提供的技术方案中，通过调节蜗杆的转动，蜗杆与蜗轮相啮合， 进而可带动蜗轮转动，蜗轮的中心部设有调整盘，调整盘设有供钻杆穿过的 钻杆孔，而且钻杆孔的偏离蜗轮的回转中心，这样，当蜗轮转动时，钻杆孔 的绕蜗轮的回转中心产生转动，进而可以调节钻杆孔的位置。

如此设置，本发明提供的扶正器，主要由为蜗轮与蜗杆组成，可以根据 需要调整调整盘上的钻杆孔的位置，调整到有利于上述施工打孔偏置的回转 中心上，减少钻杆对调整盘的冲击力，使钻杆的钻进力尽量引导到施工孔中， 降低可调盘的磨损量，提高打孔效率。而且蜗轮与蜗杆具有单向传动特点， 可阻止可调盘的偏置孔在施工中，由于施工打孔的振动冲击引起的振动偏置， 有良好的自锁性。

本发明还提供了一种包括上述扶正器的锚杆钻机，如此设置，本发明提 供的锚杆钻机能够解决钻杆回转中心无法调节、钻杆磨损严重的问题。