[发明专利]一种逆向寻找自动铺带机定位基准的方法

说明书

技术领域

本发明属于复合材料制造技术，涉及对复合材料零件成型过程中自动铺带 机定位基准校正的方法。

背景技术

现有基准找正方法，如图2所示，在自动铺带机的铺带头上包括一个氦氖 激光8或等同的系统以执行工装1的修正。该系统从工装上取1个定位点，并 与从工件程序中得到的零件理论设计的铺放位置2相比较，然后执行程序修正， 这样就能让CNC程序在正确的位置执行。但实际加工过程中，零件理论设计的 铺放位置2与零件3的实际铺放位置有偏差，某些情况下偏差值达到了18mm， 严重影响了产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提出一种能逆向寻找自动铺带机定位基准的 方法，以消除自动铺带机理论基准数值与实际基准数值的偏差，从而保证生产 的正常进行。

本发明的逆向寻找自动铺带机定位基准的方法，包括以下步骤：

步骤一、在自动铺带机设备头上的辊轮的中心悬挂一根细针；

步骤二、将理论基准定位点设定在零件的一个角上，并执行机床将自动铺 带机的细针移动至该理论基准定位点，测量细针的端点在该位置的坐标值X1、 Y1和Z1；

步骤三、执行机床将自动铺带机移动至原点位置，记录细针的端点在该位 置的坐标值X2、Y2和Z2；

步骤四、通过步骤二得到的数值与步骤三得到的数值计算出零件实际的定 位基准值；

步骤五、将步骤四得到的定位基准值作为工作起点，输入到控制程序的数 模中；

步骤六、自动铺带机根据控制程序来自动铺贴零件。

本发明对自动铺带机的原点进行了重新计算：第一、采用逆向测量实际坐 标值的方式计算出了实际设备定位基准测量值与理论测量值的误差；第二、消 除了铺贴零件位置度的偏差。

本发明的有益效果是：通过对自动铺带机的原点进行了重新计算：第一、 采用逆向测量实际坐标值的方式计算出了实际设备定位基准测量值与理论测量 值的误差；第二、消除了铺贴零件位置度的偏差。

附图说明

图1是铺贴工装及零件位置示意图；

图2是自动铺带机头的结构示意图。

1-工装，2-零件理论设计的铺放位置，3-零件，4-理论基准定位点，5-原 点位置，6-辊轮，7-细针，8-氦氖激光，9-X方向坐标系，10-Y方向坐标系

具体实施方式

列举实施上述发明内容的具体实施方式，具体实施方式的描述要包括：构 成、作用效果，可列举多个实施例。

一种逆向寻找自动铺带机定位基准的方法，包括以下步骤：

步骤一、在自动铺带机设备头上的辊轮6的中心悬挂一根细针7；

步骤二、将理论基准定位点4设定在零件的一个角上，并执行机床将自动 铺带机的细针7移动至该理论基准定位点4，测量细针7的端点在该位置的坐标 值X1、Y1和Z1；

步骤三、执行机床将自动铺带机移动至原点位置5，记录细针7的端点在该 位置的坐标值X2、Y2和Z2；

步骤四、通过步骤二得到的数值与步骤三得到的数值计算出零件实际的定 位基准值；

步骤五、将步骤四得到的定位基准值作为工作起点，输入到控制程序的数 模中；

步骤六、自动铺带机根据控制程序来自动铺贴零件3。

本发明的实施例中，平尾壁板的偏差值从18mm，下降到16mm，下降为2mm， 减少了88％。