[发明专利]一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种插电式并联混合动力汽车(并联PHEV)的控制方法，尤其涉及一种 基于用户出行里程特征的插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，属于新能源汽车控制 技术领域。

背景技术

随着我国节能减排需求的日益迫切，新能源汽车正受到越来越多的关注。与传统 并联混合动力汽车不同，插电式并联混合动力汽车具有较大的电池容量，并且能够从电网 获得额外的电能。插电式并联混合动力汽车在电量消耗(ChargeDepleting，CD)阶段可以 仅依靠电机驱动，具有零排放、低能耗的优势；在电量维持(ChargeDepleting，CD)阶段，发 动机参与驱动并维持电量，具有续驶里程长的优势。插电式并联混合动力汽车结构简单，节 能效果好，非常适合我国的国情，是我国新能源汽车产业关注的重要车型。

目前，插电式并联混合动力汽车的能量管理策略主要为基于规则的门限值控制策 略，主要有两种：“先纯电动，后电量维持”(AllElectric，ChargeSustaining，AE-CS)策略 和“混合驱动”(Blended)。AE-CS策略在用户出行里程小于CD行驶里程时可以几乎不消耗燃 油，具有较好的经济性。但出行里程超过CD行驶里程时，车辆会工作在CS阶段，由于并联构 型的特点，发动机将无法始终维持在高效区，造成油耗偏高。Blended策略以车速、电池荷电 状态(StateofCharge，SOC)、驾驶员功率需求等作为控制门限，当车辆状态满足模式切换 要求时，发动机启动并参与驱动车辆，可以获得较长的CD行驶里程。但是，用户行驶里程较 短时，发动机由于参与工作会消耗燃油，且在行程结束时，电池中仍然有电量剩余，造成车 辆经济性和排放性变差。

从以上分析可以看出，固定门限值的插电式并联混合动力汽车控制策略无法依据 用户的出行里程特征进行自适应调整，节能潜力未能充分发挥。因此，根据出行里程特征制 定插电式并联混合动力汽车的自适应策略，将能获得更好的燃油经济性，更加充分的发挥 插电式并联混合动力汽车的节能减排效果。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，提供一 种基于出行里程特征的插电式混合动力汽车自适应控制方法，主要包括出行里程特征识别 算法和基于参考SOC的PHEV参数自适应控制算法两部分。出行里程特征识别算法通过采集 车速信号，识别和统计用户行驶里程特征；PHEV参数自适应控制算法基于统计出的用户行 驶里程特征，生成参考SOC，对PHEV控制门限参数实现实时在线调整，对发动机和电机转矩 进行合理分配。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，包括以下步骤：

步骤一、出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证 工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条 件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线。

步骤二、PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略， 当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲 线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。

进一步地，所述步骤一出行里程特征统计识别包括以下步骤：

1)分别统计工作日和休息日的行驶里程：读取车速信号，经过信号整理后，对车速 进行积分得到行驶里程，按小时统计当天的行驶里程，并写入出行里程特征数据库；

2)验证出行里程特征的收敛性：当统计天数达到足够数量时，由收敛条件分别判 断工作日和休息日的出行里程特征是否收敛，如果有一个不收敛则继续进行统计；如果工 作日和节假日出行里程特征均收敛，则进入下一步绘制用户出行特征曲线；

3)分别统计工作日和休息日每时段的平均行驶里程，绘制工作日和节假日各时段 累积平均行驶里程曲线。

进一步地，所述步骤2)验证出行里程特征的收敛性包括以下具体过程：

①计算[N]天工作日的总平均行驶里程S_n：