[发明专利]一种剔除红外图像亮噪点的方法及系统

权利要求书

1.一种剔除红外图像亮噪点的方法，其特征在于，包括步骤：

S1.选取红外探测设备对同一目标拍摄的K帧红外图像，建立针对红外图 像每一像素位置的灰度函数；

S2.计算任一像素位置灰度函数中所有函数值的平均值，选取平均值大于 第一阈值的像素位置作为红外图像的初选亮噪点；选取初选亮噪点中符合预 设条件的像素位置作为红外图像的亮噪点；

S3.利用邻域插值法对红外图像的亮噪点进行处理；其中，K是大于1的 整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立针对红外图像每一 像素位置的灰度函数具体为：针对红外图像每一固定的像素位置，建立以图 像帧号为自变量、该点灰度值为函数值的函数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据公式1计算任一像素位 置灰度函数中所有函数值的平均值：

其中，x为不大于K的正整数，表示红外图像的帧号；f(x)_i,j为像素位 置(i，j)在第x帧红外图像的灰度值；av_i,j为像素位置(i，j)灰度函数中所 有函数值的平均值；i、j为正整数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S2还包括：

S21.根据公式2计算任一像素位置灰度函数中所有函数值的方差；根据每 一像素位置灰度函数中所有函数值的方差及公式3计算总体方差；根据公式4 计算总体平均值；

S22.根据总体平均值、总体方差及公式5计算第一阈值；

Th＝AV+3E公式5

其中，e_ij为像素位置(i，j)灰度函数中所有函数值的方差；M为红外图 像横向像素数，N为红外图像纵向像素数；E为总体方差，AV为总体平均值， Th为第一阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取初选亮噪点中符合 预设条件的像素位置作为红外图像的亮噪点具体为：将初选亮噪点按照方差 由小到大的顺序排序，选取在前的预设百分比的初选亮噪点作为红外图像的 亮噪点。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取初选亮噪点中符合 预设条件的像素位置作为红外图像的亮噪点具体为：将初选亮噪点按照方差 由小到大的顺序排序，选取在前的预设个数的初选亮噪点作为红外图像的亮 噪点。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31.确定红外图像的亮噪点的邻域灰度值；

S32.根据公式6计算亮噪点灰度修正值，以亮噪点灰度修正值替换亮噪点 灰度值；

其中，F_I,J为亮噪点(I，J)的灰度修正值，f_(I-1,J+1)、f_(I,J+1)、f_(I+1,J+1)、f_(I-1,J)、 f_(I+1,J)、f_(I-1,J-1)、f_(I,J-1)、f_(I+1,J-1)分别为点(I-1，J+1)、(I，J+1)、(I+1，J+1)、(I-1， J)、(I+1，J)、(I-1，J-1)、(I，J-1)、(I+1，J-1)的灰度值；I为不大于M的 正整数，J为不大于N的正整数。