[发明专利]一种基于张紧带的连杆机构

权利要求书

1.一种基于张紧带的连杆机构，包括基座（1）、带轮（9）和设置在带轮（9）上的皮带（10），其特征在于，所述基座（1）上设置有推拉杆（2），所述推拉杆（2）上铰接有第三连杆（6），第三连杆（6）的另一端与第二连杆（4）铰接，所述第二连杆（4）上设置有带轮（9）的轴承（8），所述基座（1）上铰接有第一连杆（3）和第四连杆（7），所述第一连杆（3）和第四连杆（7）的另一端分别与第二连杆（4）的两端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于张紧带的连杆机构，其特征在于，所述推拉杆（2）上设置有连接块（5），第三连杆（6）通过连接块（5）与推拉杆（2）相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于张紧带的连杆机构，其特征在于，所述第一连杆（3）和第四连杆（7）的长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于张紧带的连杆机构，其特征在于，带轮（9）的轴承（8）设置在第二连杆（4）的中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于张紧带的连杆机构，其特征在于，所述推拉杆（2）与带轮（9）的圆形面平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于张紧带的连杆机构，其特征在于，连接块（5）设置在推拉杆（2）的中心位置。